A星算法

游戏里面的寻路算法很多都是使用A星寻路算法，对于玩家的移动，A星寻路算法是在客户端实现的，而对于npc的移动，是由服务器实现的。

//步长与搜索半径
template<int s=1, int r=5>
class Astar
{
    //路径坐标点
    struct path_point {
        Pos p; //坐标
        int l; //当前距离
        path_point* last; //路径上一个节点
    };
    
    //路径头

    struct path_queue {
        path_point* node; //路径节点头指针
        int v; //路径距离
        ...
    };
    ...
    
};

参考资料:

https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/3468167.html

https://blog.csdn.net/m0_37290785/article/details/93203624