Assert failed in file port.c

已于 2023-06-26 09:18:17 修改
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文章标签： freertos 队列 sdk
于 2021-12-30 17:23:15 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/FuCaijia/article/details/122241613
版权

FreeRTOS队列出问题
提示 Assert failed in file port.c,line **
提示 Assert failed in file queue.c,line **

通过调试发现使用xQueueSendToBackFromISR()函数时，往队列里写的数据并不是我创建该队列的长度，所以报错。
对于句柄QueueHandle_t 变量在被xQueueCreate创建时，所有项目的长度都应该保持一致。
即创建队列时，每个uxItemSize应该和往该队列写的长度保持一致。

创建队列句柄问题可参考
：https://blog.csdn.net/qq_38531460/article/details/117807671

Caijia Fu
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这段代码是一个LED控制的示例程序。具体解释如下： 1. `void LedOn(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin)`：该函数用于将指定的LED打开，通过设置GPIO相应的引脚控制寄存器来实现。传入参数`GPIOx`表示GPIO模块，`Pin`表示要打开的LED引脚。 2. `void LedOff(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin)`：该函数用于将指定的LED关闭，通过清除GPIO相应的引脚控制寄存器来实现。传入参数`GPIOx`表示GPIO模块，`Pin`表示要关闭的LED引脚。 3. `void LedOnOff(GPIO_Module* GPIOx, uint32_t Pin)`：该函数用于将指定的LED打开或关闭，通过设置或清除GPIO相应的引脚控制寄存器来实现。传入参数`GPIOx`表示GPIO模块，`Pin`表示要打开或关闭的LED引脚。 4. `void LedBlink(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin)`：该函数用于让指定的LED闪烁，通过对GPIO相应引脚控制寄存器进行异或操作来实现。传入参数`GPIOx`表示GPIO模块，`Pin`表示要闪烁的LED引脚。 5. `#ifdef USE_FULL_ASSERT` 和 `#endif // USE_FULL_ASSERT`：这是一个用于断言失败处理的代码段，当宏`USE_FULL_ASSERT`被定义时，将会调用`assert_failed()`函数。 6. `void assert_failed(const uint8_t* expr, const uint8_t* file, uint32_t line)`：断言失败时调用的函数，当断言失败时，该函数会进入一个死循环。 7. `int main(void)`：主函数入口。 8. `LedInit(PORT_GROUP1, LED1_PIN | LED2_PIN);` 和 `LedInit(PORT_GROUP2, LED3_PIN | LED4_PIN | LED5_PIN);`：初始化LED引脚，将LED引脚配置为输出模式。 9. `LedOn(PORT_GROUP1, LED1_PIN);`：打开LED1。 10. `LedBlink(PORT_GROUP1, LED2_PIN);`：让LED2闪烁。 11. `LedOff(PORT_GROUP2, LED4_PIN | LED5_PIN);`：关闭LED4和LED5。 12. `Delay(0x28FFFF);`：延时一段时间。 13. `LedOnOff(PORT_GROUP2, (LED3_PIN << 16) | LED4_PIN | LED5_PIN);`：打开LED4和LED5，关闭LED3。 14. `Delay(0x28FFFF);`：延时一段时间。 15. `LedOn(PORT_GROUP2, LED3_PIN);`：打开LED3。 16. `Delay(0x28FFFF);`：延时一段时间。 代码的主要作用是控制多个LED的亮灭，并通过延时函数实现闪烁效果。具体的LED引脚和GPIO模块的配置需要根据具体的硬件平台来设置。
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