startDiscovery函数不起作用；安卓开发；蓝牙权限问题；安卓扫描不到蓝牙设备-CSDN博客

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在安卓开发过程中遇到蓝牙扫描不到周围设备的问题，细看代码发现是bluetoothAdapter.startDiscovery()函数出现问题，该函数的作用及运行过程可以自己去别的地方看，大致过程就是：
创建一个线程用于蓝牙设备查找，
1.开始时会广播ACTION_DISCOVERY_STARTED消息，
2.找到一个设备广播一次ACTION_FOUND消息，
3.扫描结束后会广播ACTION_DISCOVERY_FINISHED消息
接下来介绍出现扫描不到周围设备的问题的原因：
1.网上最常见的回答：
在原来的App的AndroidManifest.xml中加入权限声明

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"
    tools:ignore="ScopedStorage" />

2.函数调用前权限再次检查，本人使用的环境 targetSdkVersion 30，好像是比较新的安卓版本，对于权限管理比较严格，所以要在函数调用前再次检查蓝牙相关权限，调用我定义的如下checkPermissions函数即可。


    private boolean checkPermissions(){
        //本app需要以下权限
        if(ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.BLUETOOTH)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            ActivityCompat.requestPermissions(this,new String[]{Manifest.permission.BLUETOOTH},0);
            System.out.println("-------已经申请了蓝牙权限1------");
        }else{
            System.out.println("-------已经拥有了蓝牙权限权限1------");
        }
        if(ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            ActivityCompat.requestPermissions(this,new String[]{Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN},0);
            System.out.println("-------已经申请了蓝牙权限2------");
        }else{
            System.out.println("-------已经拥有了蓝牙权限权限2------");
        }
        if(ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            ActivityCompat.requestPermissions(this,new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION},0);
            System.out.println("-------已经申请了定位权限1------");
        }else{
            System.out.println("-------已经拥有了定位权限1------");
        }
        if(ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            ActivityCompat.requestPermissions(this,new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},0);
            System.out.println("-------已经申请了定位权限2------");
        }else{
            System.out.println("-------已经拥有了定位权限2------");
        }
        return true;
    }