基于RandLANet的点云语义分割模型的C++推理部署

点云语义分割是计算机视觉领域的重要任务之一，它在许多应用中起到关键作用，如自动驾驶、地图构建和物体识别等。RandLANet是一种基于点云的语义分割网络，具有较高的精度和效率。本文将介绍如何使用C++进行RandLANet模型的推理部署，并提供相应的源代码。

一、RandLANet模型简介
RandLANet是一种基于点云的语义分割模型，由Jiang等人于2019年提出。它采用了局部感知和全局上下文信息相结合的策略，利用点云的局部特征和全局特征进行语义分割。RandLANet通过特征学习和局部空间变换模块来捕获点云的局部特征，然后使用RandLA-Net模块来聚合全局特征，并生成语义标签。该模型在多个公共数据集上取得了优秀的性能。

二、C++推理部署
为了在C++环境中部署RandLANet模型，我们需要以下几个步骤：

1. 环境配置
   首先，我们需要安装依赖库，如PCL（Point Cloud Library）和TensorFlow C++等。可以根据操作系统选择相应的安装方式，并确保版本兼容性。

2. 模型加载
   在C++代码中，我们需要加载RandLANet模型的权重参数和网络结构。将训练好的模型权重参数保存为二进制文件，并在C++代码中读取该文件。

// 加载模型权重参数
void loadModelWeights(<