Zigbee设备节点

ZigBee定义了3种类型的设备，每种设备都有自己的功能要求：

1． ZigBee协调器（Co-ordinator），是启动和配置网络的一种设备，是网络的中心节点，一个ZigBee网络只允许有一个ZigBee协调器；

2． ZigBee路由器（Router），是一种支持关联的设备，能够将消息转发到其他设备，ZigBee网络或树形网络可以有多个ZigBee路由器，ZigBee星型网络不支持ZigBee路由器；

3． ZigBee终端设备（End Device），执行具体功能的设备。

以上的3种设备可根据功能完整性分为全功能设备（FFD）和半功能设备（RFD）。其中，全功能设备可作为协调器，路由器或终端设备，而半功能设备只能作为终端设备。一个FFD可与多个RFD或多个其他的FFD通信，而一个RFD只能与一个FFD通信。

    协调节点启动时，根据定义的搜索频道(DDEFAULT_CHANLIST)和PID(DZDAPP_CONFIG_PAN_ID)建立网络；如果PID定义为0xFFFF，则随机产生PID。

    路由节点和终端节点启动后，搜索指定的PID（DZDAPP_CONFIG_PAN_ID）网络，并加入网络。如果PID定义为0xFFFF，则可加入其他网络。

      

每个设备节点都包括以下的2种地址：

1．IEEE MAC 地址：

这是一种 64 位的地址，这个地址由 IEEE 组织进行分配，用于唯一的标识设备，全球没有任何两个设备具有相同的 MAC 地址。在 zigbee 网络中，有时也叫 MAC地址为扩展地址。

2．16位短地址：

16 位短地址用于在本地网络中标识设备，和在网络中发送数据，所以如果是处于不同的网络中有可能具有相同的短地址。当一个节点加入网络的时候将由它的父节点给它分配短地址。

协调器的短地址是0。

      每个设备节点可定义240个不同的应用对象，每个对象用一个端口来对应，从1到240。此外还定义了2个额外的端口，端口0和端口255，端口0保留给ZDO（设备对象层）的数据接口，端口255用于向所有应用对象广播数据。端口241到254为保留。