Zigbee学习之路2（Zigbee节点详解）

嗨，又和大家见面了，接下来就该说道我们Zigbee的数据通信的方式了

首先，在Zigbee无线局域网里，节点（即无线模块）按照在网络里的功能来划分， 有协调器 路由器 终端3大类。他们的硬件设计可以完全一样，即完全一样的模块，之所以不一样，是下载了不同功能版本的代码。而不管是协调器 路由器还是 终端，必须在一个Zigbee无线局域网里，才是。如果没有入网，那么充其量就是一个模块罢了。

而对于无线局域网而言，任何一个网络，第一个节点一定是该网络的协调器，且网络里有且仅有一个协调器.  而路由器和终端却可以有多个。

对于协调器 路由器 终端的了解如下：

协调器（Co-ordinator），是启动和配置网络的一种设备，是网络的中心节点，一个ZigBee网络只允许有一个ZigBee协调器

路由器（Router），是一种支持关联的设备，能够将消息转发到其他设备

ZigBee终端设备（End Device），执行具体功能的设备。

Zigbee网络组建以后，网络里的节点可以进行相互通信，数据通信的方式有4种，即单播, 广播, 组播,  绑定.

入网前
   路由器
   路由器在入网之前，一直发送信标请求帧，它的作用是，让在它附近的所有具备介绍人资格的节点，都回复信标帧，这些返回的信标帧被这个想要加入的无线模块拿到&#x