关于visionPro9.0版本的c#高级脚本编写(1)

鬼针世界

已于 2024-04-18 18:32:58 修改

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分类专栏： visionPro 文章标签： c# 开发语言

于 2023-03-02 20:46:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/GDIUOOO/article/details/129307582

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学习visionPro也有一段时间了，接下来记录一下脚本的语法问题

一、c#脚本的类及使用集合图形

使用集合图形，要导入空间命名
using System.Collections.Generic;

//这就是c#的类
public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  CogGraphicCollection col = new CogGraphicCollection(); //定义集合图形

  //在类里面的变量为全局变量
  List<int> list2 = new List<int>(); 
  bool sum = true;
  int isTrue,isFalse,o;
  String startTime;
}

二、c#脚本的方法及小用list

//这个为类中的方法，且在visionPro外面运行是运行方法而不是类
public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
   //这里定义的为局部变量只能在方法内使用
    List<int> list1 = new List<int>();
    bool FlowResult = true;
    
    CogPMAlignTool PMA1 = (CogPMAlignTool) mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool1"];    
    CogFixtureTool FixtureTool1 = (CogFixtureTool) mToolBlock.Tools["CogFixtureTool1"];
    CogToolBlock cbt = mToolBlock.Tools["findCg"] as CogToolBlock;
    
    CogPMAlignTool cpt1 = (CogPMAlignTool) cbt.Tools["CogPMAlignTool1"];
    CogPMAlignTool cpt2 = (CogPMAlignTool) cbt.Tools["CogPMAlignTool2"];
    CogPMAlignTool[] cpt = new CogPMAlignTool[]{cpt1,cpt2};

	if(PMA1.RunStatus.Result == CogToolResultConstants.Accept && PMA1.Results.Count == 1)
    {
      for( int i = -4 ;i < 4  ;i++)
      {       
        CogTransform2DLinear trans1 = FixtureTool1.RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform as CogTransform2DLinear;
        //角度旋转
        trans1.Rotation = PMA1.Results[0].GetPose().Rotation + i * Math.PI / 4;  
        
        FixtureTool1.Run();
		//运行模板匹配工具
        cbt.Run();

 		for (int j = 0; j < cpt.Length; j++)
        {
          //获取模板匹配工具的仿射矩形匹配范围，region：匹配范围
          CogRectangleAffine c1 = cpt[j].Pattern.TrainRegion as CogRectangleAffine;
          //旋转角度trans1，并设置模板匹配工具的匹配范围，找出结果
          CogRectangleAffine c2 = c1.Map(trans1, CogCopyShapeConstants.All) as CogRectangleAffine; 
          c2.Color = cpt[j].Results.Count != 1 ? CogColorConstants.Red : CogColorConstants.Green; 

		  //添加CogRectangleAffine类型到集合图形中
          col.Add(c2); 
        
        CogGraphicLabel label = new CogGraphicLabel();   
        int d = col.Count - 1;
  		if(cpt[j].Results.Count!=1){
            list1.Add(d);
        }

		//这样就可以只获取第一个的模板匹配
        if(d % 3 == 0){    
            CogRectangleAffine rect = col[d] as CogRectangleAffine;
            double x = rect.CenterX;
            double y = rect.CenterY; 
            //防止找不到模板cpt1.Results[0]为null而报错，导致运行不了
            if(cpt[j].Results.Count != 0){     
              label.SetXYText(x, y, cpt1.Results[0].Score.ToString("F3"));//F3为保留小数点后三位
            }
            label.Color = CogColorConstants.Blue;
			//添加标签类到集合图形中
            col.Add(label);
          }   
      } //大for循环
    }//大if判断 
    else{
      FlowResult = false;
    }

	bool tiaoshi = (bool) mToolBlock.Inputs["tiaoshi"].Value;
	int okCount = (int) mToolBlock.Outputs["okCount"].Value;
	//获取当前时间
    mToolBlock.Outputs["startTime"].Value = System.DateTime.Now.ToString();
    
    if(list1.Count == list2.Count && list2 != null){   

	//这块语法糖是比较两个list是否相等。
      list1.ForEach(t => 
        compare = list2.Equals(t)
        );
    }
    list2.Clear();
    //这是复制list1到另一个list2上
    list1.ForEach(i => list2.Add(i));

 	if(tiaoshi){   
      if(FlowResult != sum){
        o = FlowResult == true ? ++isTrue : ++isFalse;
      }
      else if(sum){
        o = FlowResult == true ? ++isTrue : ++isFalse;
      }
    }else{
      mToolBlock.Outputs["okCount"].Value = isTrue;
    }

	return false;
}

三、初始方法及最后运行的方法

 public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  {
    foreach(ICogGraphic x in col){
      mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(x, lastRecord, "CogImageConvertTool1.OutputImage", "sc");
    }
  }

  public override void Initialize(Cognex.VisionPro.ToolGroup.CogToolGroup host)
  {
    base.Initialize(host);
    this.mToolBlock = ((Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock) (host));
  }
}