VisionPro之脚本

Newei_

已于 2023-04-04 18:08:40 修改

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文章标签： c# windows

于 2023-04-04 18:04:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Newei_/article/details/129959000

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一、VisionPro脚本介绍

1.1项目组成

首先介绍一下QuickBuild的项目结构，Job是QuickBuild工程中的基本组成单位，一个QuickBuild至少有一个Job，每个Job之间互不影响。每个Job中默认包含一个toolGroup，在toolGroup中可以添加项目需要的工具和工具块。
其中工具块（toolBlock）和工具组（toolGroup）都是工具的“容器”，通过工具块和工具组对某些功能的工具进行封装，实现项目模块化。但一般都是使用toolBlock较多，是因为toolBlock添加输入输出的方式比较灵活，甚至toolBlock可以在“输入输出”页面查看输入输出数据的当前值、类型等信息，甚至可以手动修改输入输出的值，toolGroup则不支持这些功能。

在这里插入图片描述

1.2 VisionPro脚本简介

VisionPro工具封装了视觉算法与用户交互界面，toolGroup与toolBlock提供了组合工具的容器，但是并非所有的功能都能通过既定交互界面实现。VisionPro本身是无法实现逻辑功能，但可以通过VisionPro中的脚本功能实现逻辑判断。

二、脚本类与方法

VisionPro通过”多态”技术实现脚本功能，VisionPro 的每一Job、toolGroup、toolBlock对象都含有一个接口对象，用户通过重写接口方法实现自定义拓展功能。以toolBlock为例， CogToolBlockAdvancedScriptBase接口中定义了子类中必须实现的函数，当toolBlock执行到某一节点（工具准备运行、工具运行完成等）时会调用相应的接口函数实现用户指定的功能。

2.1 toolBlock脚本类的分析

（1）添加命名空间的区域，需要用到工具什么就进行添加。脚本的流程：1、初始化+工具关联，运行+输出结果，逻辑判断

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.QuickBuild.Implementation.Internal;
using Cognex.VisionPro.ImageProcessing;
using Cognex.VisionPro.Caliper;
#endregion

这里会可能出现错误，比如会出现没有程序集的添加，这要手动添加参考程序集，步骤如下。

1）