基于ATmega16单片机 SPI主从机通信程序源代码

/*SPI通信主机源代码*/
#include <avr/io.h>
#include<avr/signal.h>
#include<avr/interrupt.h>
void port_init(void)
{
  PORTA = 0x00;
  DDRA = 0x00;
  PORTB = 0x00;
  DDRB = 0x00;
  PORTC = 0x00; //m103 output only
  DDRC = 0x00;
  PORTD = 0x00;
  DDRD = 0x00;
}

//SPI initialize
// clock rate: 57599hz
void spi_init(void)
{
  PORTB |= (1<<PB4) | (1<<PB5) | (1<<PB6) | (1<<PB7); 
  DDRB |= (
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