Linux下的LED子系统驱动

转载自 http://my.csdn.net/weiqing1981127
最简单的led驱动就是从端口输出0或1来关闭或点亮灯。而我们这里讲的led子系统，主要是对led事件进行了分装和优化，这里我们主要讲的是可以实现跨平台的led驱动。不管你是使用三星的平台，还是Atmel的平台，你只要知道如何在你的BSP中添加平台数据，并且知道如何在应用程序中使用这个驱动，那么你就不用因为新的平台而再次编写led驱动。
按键驱动属于input子系统，源码路径在/driver/leds下，我们的跨平台按键驱动文件是/driver/leds/leds-gpio.c，关于led子系统的核心文件是Led-class.c和Led-core.c
查看/driver/leds/Makefile
obj-$(CONFIG_LEDS_GPIO)                    += leds-gpio.o
查看/driver/leds/Konfig
config LEDS_GPIO
       tristate"LED Support for GPIO connected LEDs"
       dependson LEDS_CLASS && GENERIC_GPIO
其中
config LEDS_CLASS
       tristate"LED Class Support"
所以配置内核makemenuconfig 时，需要选中这两项。

现在先来看如何移植，比如我们现在要给mini2440开发板上的led1到key4编写led驱动，根据资料知道，led1到led4用的是GPB5-GPB8端口。下面就看移植代码了，在mach-mini2440.c这个mini2440开发板的BSP中添加如下代码
static struct gpio_led s3c_gpio_leds[] = {
       {
              .name                    = "led1", 
              .gpio                     = S3C2410_GPB(5),
              .active_low= 1,
       },
       {
              .name                    = "led2",
              .gpio                     = S3C2410_GPB(6),
              .active_low= 1,
       },
       {
              .name                    = "led3",
              .gpio                     = S3C2410_GPB(7),
              .active_low= 1,
       },
       {
              .name                    = "led4",
              .gpio                     = S3C2410_GPB(8),
              .active_low= 1,
       },
};

static struct gpio_led_platform_datas3c_gpio_led_data = {
       .leds        = s3c_gpio_leds,
       .num_leds       = ARRAY_SIZE(s3c_gpio_leds),
};

static struct platform_device s3c_leds_gpio= {
       .name      = "leds-gpio",
       .id    = -1,
       .dev = {
              .platform_data = &s3c_gpio_led_data,
       },
};
然后把这个s3c_leds_gpio加入到mini2440_devices数组
static struct platform_device*mini2440_devices[] __initdata = {
       ……
       &s3c_leds_gpio, //添加
};
最后添加头文件
#include <linux/leds.h>
这样配置完后，进行makezImage生成zImage内核镜像。

下面大致说说/driver/leds/leds-gpio.c
直接看平台驱动定义
static struct platform_drivergpio_led_driver = {
       .probe            = gpio_led_probe,  //探测
       .remove          = __devexit_p(gpio_led_remove),
       .driver            = {
              .name      = "leds-gpio",  //驱动名
              .owner    = THIS_MODULE,
       },
};
下面看probe探测函数
static int __devinit gpio_led_probe(structplatform_device *pdev)
{
       structgpio_led_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
       structgpio_led_data *leds_data;
       inti, ret = 0;
       if(!pdata)
              return-EBUSY;
       leds_data= kzalloc(sizeof(struct gpio_led_data) * pdata->num_leds,  //分配空间
                            GFP_KERNEL);
       if(!leds_data)
              return-ENOMEM;
       for(i = 0; i < pdata->num_leds; i++) {
              ret= create_gpio_led(&pdata->leds[i], &leds_data[i],
                                  &pdev->dev,pdata->gpio_blink_set);  //创建led设备
              if(ret < 0)
                     gotoerr;
       }
       platform_set_drvdata(pdev,leds_data);
       return0;
err:
       for(i = i - 1; i >= 0; i--)
              delete_gpio_led(&leds_data[i]);
       kfree(leds_data);
       returnret;
}
继续跟踪probe中的create_gpio_led函数
static int __devinit create_gpio_led(conststruct gpio_led *template,
       structgpio_led_data *led_dat, struct device *parent,
       int(*blink_set)(unsigned, unsigned long *, unsigned long *))
{
       intret, state;
       led_dat->gpio= -1;
       if(!gpio_is_valid(template->gpio)) {
              printk(KERN_INFO"Skipping unavailable LED gpio %d (%s)\n",
                            template->gpio,template->name);
              return0;
       }
       ret= gpio_request(template->gpio, template->name);
       if(ret < 0)
              returnret;
       led_dat->cdev.name= template->name;
       led_dat->cdev.default_trigger= template->default_trigger;
       led_dat->gpio= template->gpio;
       led_dat->can_sleep= gpio_cansleep(template->gpio);
       led_dat->active_low= template->active_low;
       if(blink_set) {
              led_dat->platform_gpio_blink_set= blink_set;
              led_dat->cdev.blink_set= gpio_blink_set;   //定义函数
       }
       led_dat->cdev.brightness_set= gpio_led_set;  //定义函数
       if(template->default_state == LEDS_GPIO_DEFSTATE_KEEP)
              state= !!gpio_get_value(led_dat->gpio) ^ led_dat->active_low;
       else
              state= (template->default_state == LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON);
       led_dat->cdev.brightness= state ? LED_FULL : LED_OFF;
       if(!template->retain_state_suspended)
              led_dat->cdev.flags|= LED_CORE_SUSPENDRESUME;
       ret= gpio_direction_output(led_dat->gpio, led_dat->active_low ^ state);
       if(ret < 0)
              gotoerr;
       INIT_WORK(&led_dat->work,gpio_led_work);  //初始化工作队列
       ret= led_classdev_register(parent, &led_dat->cdev);  //向leds类中注册设备
       if(ret < 0)
              gotoerr;
       return0;
err:
       gpio_free(led_dat->gpio);
       returnret;
}

讲到这，让我们恍然明白，这个leds子系统跟之前分析过的backlight背光子系统是非常类似的。backlight背光子系统在核心层定义了一套device_attribute机制，并且定义了操作backlight背光的操作函数集的接口，同时在device_attribute的show和store属性中会调用backlight背光的操作函数集。然后我们使用这个backlight背光子系统核心层，编写自己的驱动时，只需要向backlight背光子系统注册设备，并填充backlight背光的操作函数集即可。用户层只需要通过echo向brightness中写数字触发store属性，或者通过cat向brightness中读数字触发show属性。
再回过头来看看我们这个leds子系统，在create_gpio_led函数中有这样一行代码led_dat->cdev.brightness_set= gpio_led_set;其中的函数gpio_led_set是设置灯亮灭的函数，这就是相当于我们给led子系统的操作函数赋值，跟踪led_classdev_register函数，你会发现在那里会看到定义了leds类属性，并创建了device_attribute机制，同时同时在device_attribute的store属性中会调用我们这里定义的的操作函数gpio_led_set。
所以，leds子系统的源码我就分析到这里了，我在学习backlight子系统的时候，就细细分析过这样一个类里包含设备属性，以及设备操作函数，这跟leds-gpio.c代码原理类似，如果需要可以参考。

LED驱动测试
用户可以先通过cd/sys/class/leds打开led子系统下的设备
然后应用层通过访问/sys/class/leds/led1来设置等的亮灭
点亮led1:
echo 1 > /sys/class/leds/led1
关闭led1：
echo 0 > /sys/class/leds/led1