基于ATmega16单片机 NRF24L01无线收发驱动程序源代码

//NRF2401发送驱动程序
#include <avr/io.h>
#define  uint unsigned  int
#define  uchar unsigned  char
//------------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------NRF24L01接口定义--------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
#define   Hign_24L01_MISO    PORTB |= (1 << PB4) 
#define   Low_24L01_MISO     PORTB &= ~(1 << PB4)
#define   Read_24L01_MISO    PINB & (1 << PB4) 
#define   Hign_24L01_MOSI    PORTB |= (1 << PB2)  
#define   Low_24L01_MOSI     PORTB &= ~(1 << PB2)
#define   Read_24L01_MOSI    PINB & (1 << PB2) 
#define   Low_24L01_CSN     PORTB &= ~(1 << PB7)
#define   Hign_24L01_CSN    PORTB |= (1 << PB7)
#define   Hign_24L01_SCK    PORTB |= (1 << PB6)   
#define   Low_24L01_SCK     PORTB &= ~(1 << PB6)       
#define   Read_24L01_SCK    PINB & (1 << PB6);
#define   Hign_24L01_CE    PORTB |= (1 << PB5)  
#define   Low_24L01_CE     PORTB &= ~(1 << PB5)        
#define   Read_24L01_CE    PINB & (1 << PB5)
#define   Hign_NRF24L01_IRQ    PORTB |= (1 << PB3)   
#define   Low_NRF24L01_IRQ     PORTB &= ~(1 << PB3)
#define   Read_NRF24L01_IRQ    PINB & (1 << PB3)

//------------------------------数码管位选--------------------------------------
#define   Hign_Display1     PORTA |= (1 << PA1);   
#define   Low_Display1      PORTA &= ~(1 << PA1); 
#define   Hign_Display2     PORTA |= (1 << PA2);   
#define   Low_Display2      PORTA &= ~(1 << PA2); 
#define   Hign_Display3     PORTA |= (1 << PA3);   
#define   Low_Display3      PORTA &= ~(1 << PA3); 
#define   Hign_Display4     PORTA |= (1 << PA4);   
#define   Low_Display4      PORTA &= ~(1 << PA4);   
//-------------------------------BELL蜂明器-------------------------------------
#define   Hign_BELL         PORTD |= (1 << PD5);   
#define   Low_BELL          PORTD &= ~(1 << PD5); 
//-------------------------------JDQ继电器--------------------------------------
#define   Hign_JDQ          PORTD |= (1 << PD7)
#define   Low_JDQ           PORTD &= ~(1 << PD7) 
//***********************************数码管0-9编码*******************************************
char seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};         //0~~9段码
char TxBuf[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
char sta;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32      // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32      // 20 uints TX payload
char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00    // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20    // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61    // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0    // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1    // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2    // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3    // 定义重复装载数据指令
#define NOP1             0xFF   // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(uint s);
void inerDelay_us(uchar n);
void init_NRF24L01(void);
uchar SPI_RW(uchar data);
uchar SPI_Read(uchar reg);
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
void SetRX_Mode(void);
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf);
//*********************u********************长延时*****************************************
void Delay(uint s)
{
    unsigned int i;
    for(i=0; i<s; i++);
    for(i=0; i<s; i++);
}
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(uchar n)
{
    for(;n>0;n--);

}

/****************************************************************************************************
/*函数：uin