拿下多家主机厂数百万前装定点，禾赛科技激光雷达量产进程加速

进入2021年，蔚来、小鹏、理想、北汽、长城等新旧势力车企纷纷宣布将在全新车型上搭载激光雷达，激光雷达“上车”已经成为大势所趋。

在11月19日开幕的广州车展上面，由百度发起、联合吉利共同出资成立的集度汽车公布了首款量产车型的智能化配置：高通5nm制程的SA8295P芯片（第四代骁龙汽车数字座舱平台）、激光雷达、百度Apollo L4级别自动驾驶技术等“硬核”配置，新车预计在2022年正式亮相、2023年正式量产交付。

值得一提的是，作为百度倾力打造且给予厚望的智能汽车公司，集度汽车选用的是禾赛科技面向ADAS前装量产的最新产品——长距混合固态激光雷达AT128。

无独有偶，同一时间吉利旗下高端跑车品牌路特斯也选择了禾赛科技的激光雷达产品。作为与法拉利、保时捷齐名的跑车品牌，路特斯计划在下一款车型搭载禾赛的半固态激光雷达。

在2021年（第五届）高工智能汽车年会上面，禾赛科技全球业务拓展副总裁卢炜表示，禾赛科技已经拿下了理想、集度、高合、路特斯等多家OEM厂商总计数百万前装量产定点。同时在全球15家顶级的自动驾驶公司当中，有12家使用了禾赛科技的产品作为主激光雷达的解决方案。

不可否认，激光雷达的量产竞争已经开启。谁能够手握更多的优质客户，并且提供更为高性价比、更高性能指标和更能满足客户需求的激光雷达产品，谁就有机会在未来智能汽车市场竞争中取胜。

一、激光雷达成为了中国智能电动车的必备“标签”

中国自主品牌从新能源、智能化等多个细分赛道正在强势发起新一轮反攻，包括长城沙龙、集度汽车、路特斯、极氪、岚图、上汽飞凡等越来越多的全新品牌正在上行进攻高端智能电动汽车市场。

重要的是，中国高端汽车品牌在智能电动汽车市场已经取得了初步成效。

高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-9月，中国市场同时搭载ADAS+数字座舱的新车上险量251.98万辆，搭载率为16.98%。其中，自主品牌和合资品牌几乎处于同一量级。

而从另一层面来看，在今年举办的广州车展上，包括极狐阿尔法S华为HI版、沙龙机甲龙、小鹏G9、威马M7等越来越多搭载自动驾驶、5G技术、全新智能座舱系统以及激光雷达、4D成像雷达等新型传感器的自主品牌新车型崭露头角，在智能化配置等方面也更胜一筹。

这就意味着，中国智能电动汽车品牌将是激光雷达厂商重要的优质客户资源，也是激光雷达大规模量产应用的重要推动力。

尽管马斯克不止一次吐槽激光雷达，同时特斯拉也坚持着成本可控的雷达视觉路线，但在国内却还是开始了另一番景象：从20万级别的小鹏P5到高端豪华车型高合HiphiZ等，激光雷达已经成为了汽车智能化的最新“标签”。

相关数据统计显示，在广州车展亮相的新车当中，已量产或者计划在2022年量产的激光雷达车型有10多款。其中，大约有三分之一的车型搭载了禾赛科技的激光雷达产品。

禾赛科技是全球领先的激光雷达制造商，目前已经先后拿下了德国博世、小米、美团、高瓴、光速全球基金、百度、启明等机构超过5亿美元的融资。

现阶段，禾赛科技基于不同扫描方式，可以提供旗舰款长距激光雷达Pandar系列、超宽视场角短距激光雷达QT系列、高性价比中距激光雷达XT系列、车规级长距激光雷达AT128等产品。

激光雷达作为自动驾驶汽车的“眼睛”，分辨率决定了其能够有效捕捉到的物体细节，也就是一台激光雷达能“看得”多清楚。而在行业评判激光雷达分辨率能力时，最考验厂家硬实力的参数就是“点频”。点频是一个激光雷达分辨率以及综合成像能力最直接的体现，类似摄像头的总像素的概念。

长距混合固态激光雷达AT128是禾赛科技今年下半年最新推出的 ADAS主雷达，也是市场上唯一一款同时满足远距（200m@10%）和超高点频（153万每秒，单回波）的车规级前装量产激光雷达，刷新了同类产品的点频记录。

相比市面上通过二维扫描和拼接实现“等效XX线”的技术，禾赛AT128通过芯片化128通道的固态电子扫描，实现了“真128线”的结构化扫描，避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响的同时，实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布，形同摄像头的图像级超高分辨率和结构化数据可以给后期算法带来非常大的便利。

AT128点云图

业内人士表示，目前激光雷达没有通用的解决方案，成本、应用场景、技术要求（车规级）和车身集成度设计都是OEM最终决定使用哪种激光雷达方案的因素之一。

卢炜介绍，禾赛科技是全球为数不多已交付超过万台以上的激光雷达厂商之一，目前客户已经遍及全球30多个国家、70多个城市。其中最新推出的车规级长距混合固态激光雷达AT128已经拿到了包括理想、集度、高合、路特斯等主机厂总计数百万的定点，预计2022年开始大规模量产交付。

这说明，禾赛科技的综合技术能力已经得到了行业头部客户的认可。

二、芯片化助力激光雷达大规模应用

激光雷达作为自动驾驶的主要传感器之一，得到大规模普及应用需要同时满足性能、质量、价格三大条件。其中，成本一直是激光雷达大规模量产上车最大的障碍之一。

卢炜表示，在传统架构的激光雷达当中，分立器件的激光收发模块成本占比就超过70%。收发模块各需要数十块电路板堆叠，由此带来的物料和装调成本居高不下。“可以通过提高收发模块集成度，将激光器、驱动电路、探测器、模拟前端等数百个分立元器件芯片化，集成到两块电路板上，大幅降低激光雷达的成本。”

值得注意的是，通过“芯片化”的方案来降低价格的做法，并没有以牺牲产品的性能为代价，反而使零部件数量大幅减少，显著降低了因单一零部件失效而导致系统失效的概率，从而提升了可靠性。

“随着收发器件的持续进步和芯片化的不断加深，激光雷达收发模块便可以遵循摩尔定律的发展，每隔一段时间，实现分辨率加倍、成本不变，或者分辨率不变、成本减半的趋势。” 卢炜如此说道。

目前，禾赛科技已自主研发并量产了一整套激光雷达专用芯片，为业界首创，将激光雷达推上了摩尔定律的发展轨道，很好地解决了激光雷达大规模量产难和成本高企等问题。

据了解，禾赛科技早在2017年就设立了芯片部门，进行一系列激光雷达专用芯片的研发工作，包含激光驱动芯片、模拟前端芯片、信号处理芯片等。目前，禾赛科技的多款激光雷达芯片已通过AEC-Q100车规验证，并批量应用在多款激光雷达产品当中。

这背后，禾赛科技的团队人数已经超过了700人，研发人员占了60%以上，在核心元器件、自研光电芯片、车规级设计流程和功能安全、主动抗干扰技术以及基于深度学习的感知能力方面都有着深厚的积累，并且已经拿下了 265项已授权专利，其中96项发明专利。

另一方面，量产乘用车和自动驾驶测试车最大的差别是交付量级。而当前，搭载激光雷达的乘用车均还尚未开始大规模交付。预计ADAS前装量产市场，激光雷达的交付量将会是百万量级，因此一家激光雷达供应商的生产和交付能力十分关键。

迄今为止，禾赛交付了上万台车载激光雷达，是全球最大的自动驾驶激光雷达供应商之一，同时也是全球为数不多经历过交付上万台激光雷达的厂商之一。为了更好地助力车规级激光雷达的大规模量产落地，禾赛科技还投资了近2亿美元打造超级工厂——“麦克斯韦”智造中心，预计2022年投入使用，届时年产能将达到100万台。

《高工智能汽车研究院》认为，短期内激光雷达市场需求规模仍处于早期爬坡阶段，预计到2023年，伴随着高阶智能驾驶的快速增长，国内乘用车前装激光雷达规模将超过150万颗。

届时，激光雷达市场的洗牌也开始到来，整个市场将来到强者恒强的竞争格局。面对未来的激光雷达市场，禾赛科技已然做好了准备。