Jetson Xavier NX 开发环境搭建和系统烧录之官方环境烧录

 

第一篇：官方环境烧录

 

1. 安装好Ubuntu18.04
2. 在官网下载对应的L4T Driver Package (BSP)、Sample Root Filesystem、内核源码和文件系统共4个文件https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra

 

此处截图多了交叉工具链一栏

 

3.安装一个包  sudo apt-get install qemu-user-static

安装过程需要这个包来将某些NVIDIA软件组件安装到Jetson开发工具包中

1. 4.将相应的包拷贝到NX目录下

1. 5.解压

1. 6.进入解压好的目录，然后按顺序执行下面的指令

1. 7.解压根文件系统到linxx@ubuntu:~/NX/Linux_for_Tegra/rootfs$目录下

1. 8.执行apply_binaries.sh（仔细看路径位置）

如果出现以下字样，说明执行成功

1. 9.进入开发板的烧录，开发板烧录的时候需要进入recovery模式，配套的开发板底座J14处的排针引脚FC_REC和旁边的GND短接，插上电源，即可进入recovery模式。

1. 10.在Ubuntu上用lsusb查看开发板是否接入成功

11、开始烧录,据了解NX是有2个版本，一个emmc版本，一个SD卡版本，所以提供两条烧录的命令

linxx@ubuntu:~/NX/Linux_for_Tegra$ sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0000-qspi-sd mmcblk0p1

linxx@ubuntu:~/NX/Linux_for_Tegra$ sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0000-qspi-emmc mmcblk0p1

由于我手上的板子是SD卡版本，所以用以下命令操作

烧录过程的时间取决于你的电脑配置，我的电脑在半个小时左右的样子能烧录完。

 

烧录完成之后，拔掉短接线，插上显示屏、键盘、鼠标，进行一些设置，便能正常使用了。