四、Jetson Xavier Nx内置16G emmc刷机、CUDA、SSD启动

最新推荐文章于 2025-07-07 16:26:29 发布
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本文详细指导了如何在Jetson Xavier NX开发板上使用SDKManager烧录JetPack系统，分为两步：先烧录Jetpack到EMMC并设置从SSD启动，接着安装CUDA、OpenCV等SDK。重点介绍了SDKManager的使用和系统配置过程，适用于科学上网环境。

1 刷机

注意JETSON Xavier NX DEV KIT 搭配的是官方16eMMC版本的Jetson Xavier NX 16GB/8GB 核心板，不带SD卡卡槽。因此烧录系统需要用到ubuntu 18.04主机，使用SDK Manager工具烧录。
烧录环境： Ubuntu18.04 主机 （虚拟机也可以）
为了下载资源，烧录用的ubuntu18.04主机需要预留大约100G的内存空间
注意：由于EMMC内存不足，烧机阶段分为两步。第一步，刷jetpack系统到emmc，设定从ssd启动；第二步，烧录cuda、opencv、deepstream环境。（Jetson和主机最好都能科学上网，再进行第二步）

1.1 安装SDK Manger管理工具

SDK下载链接

sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb

备注：注意将指令中的[version]-[build#] 改成实际下载的文件名

1.2 硬件配置(进入rec

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安装时同样会有弹窗，可以选择usb或ethnet连接下载,如果默认的usb安装报错，就改用ethnet输入IP地址，账号和密码连接。避坑：最好是通过官网下载，能够下载到最新版，如果不是最新版，打开SDK的时候也会有提醒，一定要更新，否则会影响到刷机模块的安装。注意：板子的版本对后面配置环境很重要，不同的jetpack版本对应不同的模块版本，具体安装可见官网，后面我们会介绍。连接usb后，会检测到新的USB设备，选择连接到虚拟机，选择虚拟机，确定。可以在你的板子上插上键盘，打开终端，输入。
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摘要：为解决SDK Manager无法识别JetPack硬件问题，需将Ubuntu 20.04伪装成18.04版本。方法是修改/etc/os-release文件，将版本信息更改为18.04后保存。伪装成功后，使用SDK Manager刷机时注意仅勾选Jetson Linux组件，完成系统安装后再烧录其他组件。最后通过jtop工具验证CUDA、Cudnn等组件的版本信息。操作过程中需注意跳过apt校验问题。
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到这里eMMC中的文件就全部都复制到了SSD固态硬盘中了，注意以上操作只是复制内容，eMMC中仍然是有系统的，但是系统会默认从SSD中启动，所以不影响。step3 安装跳出对话框，第一项选择以太网，查询开发板IP，填写之前设置的用户名和密码。step1 取消选择host machine，选择要安装的jetpack版本。用micro-usb线连接主机和开发板，网线连接至和电脑相同的网络，上电。短接2，3引脚，用micro-usb线连接主机和开发板，上电。点击＋号，大小填写112，点击next。
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好的，关于 Jetson Xavier NX(eMMC) 配置深度学习开发环境，需要先安装 JetPack 软件包，该软件包包含了 NVIDIA Jetson 系列嵌入式系统的开发环境和工具链。 以下是具体的步骤： 1. 下载 JetPack 软件包，可以从 NVIDIA 官网下载最新版本。下载完成后，将其解压缩到本地目录。 2. 将 Jetson Xavier NX 连接到电脑上，并确保电脑和 Jetson Xavier NX 在同一局域网内。 3. 打开终端，进入 JetPack 软件包所在的目录，并执行以下命令： ``` ./JetPack-L4T-4.5.1-linux-x64.run ``` 其中，JetPack-L4T-4.5.1-linux-x64.run 是 JetPack 软件包的名称，根据实际情况进行修改。 4. 在弹出的安装向导中，选择要安装的软件包，一般包括 CUDA、cuDNN、TensorRT 等深度学习所需的软件包。然后按照提示完成安装过程。 5. 安装完成后，可以通过执行以下命令来验证是否安装成功： ``` nvcc -V ``` 如果输出了 CUDA 版本信息，则说明 CUDA 已经成功安装。 6. 接下来，可以安装深度学习框架，例如 TensorFlow、PyTorch 等。具体安装步骤可以参考相应框架的官方文档。 以上就是在 Jetson Xavier NX(eMMC) 上配置深度学习开发环境的步骤，希望能对您有所帮助。
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