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RSS订阅原创 arduino 环境中esp32 SDK库安放位置添加
1**.esp32 的SDK安装**：arduino IED的首选项填写：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json。然后加载库，搜索esp32安装，2.**复制地址**C:\Users\Administrator\AppData\Local\arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\tools找到安装的esp32 sdk包位置，（地址可能有误差，具体的看自己电脑，基本是放在C:\Use
2021-04-26 12:11:11
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原创 mpu6050使用 基于esp32
使用esp32连接mpu6050，读取角度（这里只是读取角度，其他的自行去查阅，很多厂家都有例程的）。这边使用的是维特一家厂家的（他们的技术服务很好），看了官方的arduino例程，发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据（arduino果然入门简单），去查看了他们stm32的例程后看到了操作函数，现在开始开搞。1.模块2.esp32设置iic引脚口，连接mpu6050，我这边的地址是0x50.3.这边读取了一个角度（因为我就只要一个，就不多费资源存其他的了）。
2021-01-21 15:04:33
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原创 esp32 在arduino ied编译环境串口读取String或者数组方法
**串口数据过来是可以采取成String 或者数组的，这个方便自己做笔记，仅参考**1.这里是使用了esp32的serial2串口。1.1.使用String.substring来截取自己想要的某些数据。2.再把String转换成int
2021-01-15 17:03:42
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原创 下标修改数组，String值
在单片机嵌入式中，数据的格式是经常要改变的，以此来通信，IIC，TTL，485.这里简单说说明一下数据的转换，方便自己查找，做个笔记。1.数组在不改变长度的情况下下标改变数组其中的某个值。注意格式2.String下标改变值因为String本身就是一个数组来的，可以直接赋值进去。注意格式...
2021-01-15 10:55:07
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原创 esp32 在arduino ide环境下控制180°舵机
esp32 在arduino ide环境下控制180°舵机180°的舵机在arduino 板子上控制是很方便的，但是当我们用esp32板子编写的时候，用本身的自带的servo.h文件时，程序是不会报错，但是编译时是会出现报错，（也下载进去过）。这时候我们应该去IDE那边下载个esp32专用的舵机库（ServoESP32），#include<ServoESP32/src/Servo.h>记得要先把舵机调和180°内，因为有些舵机是360°，超过180°不在范围时是不动作的，这个暂时没有深入的
2021-01-15 10:43:12
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空空如也
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