mpu6050使用 基于esp32

使用esp32连接mpu6050，读取角度（这里只是读取角度，其他的自行去查阅，很多厂家都有例程的）。
这边使用的是维特一家厂家的（他们的技术服务很好），看了官方的arduino例程，发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据（arduino果然入门简单），去查看了他们stm32的例程后看到了操作函数，现在开始开搞。
1.模块

2.esp32设置iic引脚口，连接mpu6050，我这边的地址是0x50.
3.这边读取了一个角度（因为我就只要一个，就不多费资源存其他的了）。并且把数据四舍五入，做个整数，
4.如果要进行对mpu6050.可以看串口手册，里面有详细的操作，