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esp32
Gourd葫芦
我本远行客,逍遥天地间
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esp32 在arduino ide环境下控制180°舵机
esp32 在arduino ide环境下控制180°舵机180°的舵机在arduino 板子上控制是很方便的,但是当我们用esp32板子编写的时候,用本身的自带的servo.h文件时,程序是不会报错,但是编译时是会出现报错,(也下载进去过)。这时候我们应该去IDE那边下载个esp32专用的舵机库(ServoESP32),#include<ServoESP32/src/Servo.h>记得要先把舵机调和180°内,因为有些舵机是360°,超过180°不在范围时是不动作的,这个暂时没有深入的原创 2021-01-15 10:43:12 · 9845 阅读 · 6 评论 -
mpu6050使用 基于esp32
使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据(arduino果然入门简单),去查看了他们stm32的例程后看到了操作函数,现在开始开搞。1.模块2.esp32设置iic引脚口,连接mpu6050,我这边的地址是0x50.3.这边读取了一个角度(因为我就只要一个,就不多费资源存其他的了)。原创 2021-01-21 15:04:33 · 3124 阅读 · 0 评论 -
arduino 环境中esp32 SDK库安放位置添加
1**.esp32 的SDK安装**:arduino IED的首选项填写:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json。然后加载库,搜索esp32安装,2.**复制地址**C:\Users\Administrator\AppData\Local\arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\tools找到安装的esp32 sdk包位置,(地址可能有误差,具体的看自己电脑,基本是放在C:\Use原创 2021-04-26 12:11:11 · 1786 阅读 · 0 评论