linux下通过GPIO子系统控制GPIO

linux下通过GPIO子系统控制GPIO

前言

在Linux系统中,可以通过GPIO子系统来控制GPIO(通用输入输出)引脚。下面是一个简单的步骤指南:

一、寻找GPIO控制器

1.通过DTS 确认使用GPIO寄存器,label名称

示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
2.查找gpio控制器在gpiochip112 目录下,因此base为112.

在这里插入图片描述

3.因此如需要控制GPIO19则 gpio_number = 19+ base 值 即 gpio_number = 19 + 112 = 131

二、控制GPIO

1.导出GPIO引脚。在GPIO子系统中,您需要将要操作的GPIO引脚导出,使其成为可以被应用程序访问和控制的对象。在终端中执行以下命令来导出GPIO引脚:

echo <gpio_number> > /sys/class/gpio/export

2.配置GPIO引脚的方向。GPIO引脚可以被配置为输入模式(用于读取外部信号)或输出模式(用于控制外部设备)。在终端中执行以下命令来配置GPIO引脚的方向:

echo <in/out> > /sys/class/gpio/gpio<gpio_number>/direction

3.读取或写入GPIO引脚的值。对于输入模式的引脚,可以通过读取 /sys/class/gpio/gpio<gpio_number>/value 文件来获取引脚的值。

对于输出模式的引脚,可以通过写入 “0” 或 “1” 到 /sys/class/gpio/gpio<gpio_number>/value 文件来控制引脚的值。

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio<gpio_number>/value 
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio<gpio_number>/value 

4.取消导出GPIO引脚。当您不再需要操作某个GPIO引脚时,可以取消导出以释放该引脚。在终端中执行以下命令来取消导出GPIO引脚:

echo <gpio_number> > /sys/class/gpio/unexport
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