2023机器人行业：国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨_2023年国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势研究报告-CSDN博客

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本报告深入探讨2023年机器人行业的国内外人形机器人产品，涵盖特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas、1X Technologies的EVE与NEO以及Agility Robotics的Digit。报告指出，人形机器人在技术研发、机动性和商业化进程方面取得显著进展，未来将在物流、服务等领域发挥更大作用。

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今天分享的是机器人行业系列深度研究报告：《2023机器人行业：国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨》。

（报告出品方：国金证券）

报告共计：36页

1.国外人形机器人产品梳理

1.1 特斯拉;0ptimus 人形机器人持续迭代，计划24年用于特斯拉工厂

全球电动汽车领军企业，人形机器人持续迭代更新。特斯拉成立于 03 年，为全球电动汽车领域领军企业。21 年8 月，特斯拉 CEO 马斯克于首届 AI DAY 展示人形机器人概念机Tesla Bot。22年2月，特斯拉在提出概念仅6 个月后成功推出人形机器人原型机，并作为开发平台进行深度研发。22年9 月，特斯拉在第二届 AI DAY 发布新版本的 ptimus 人形机器人，可以实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。据马斯克预计，Optimus 将于 3-5年内实现量产上市,其最终数量将会达到百万级,成本将降至2 万美元左右。23 年5月，特斯拉在年度股东大会上展示了 Optimus 最新样机。

执行系统：全身具有 40 个执行器，50 个自由度，采用了减速机+电机的传动模式，减速机扭矩范围 20Nm-180Nm，电机力矩范围 500N-8000N。

动力系统：高度集成，搭载特斯拉自研电池技术，其配备一个带有集成电子设备的 2.3kWh 电池组，理论电压为 52V。冷却系统特斯拉采用高度集成充电管理，复用汽车电池的能量管理系统，实现静坐能耗 100w，慢走能耗 500w，躯干内部 2.3kWh 的电池组可以满足一整天用电需求。

感知系统：Optimus 采用与特斯拉电动车相同的全自动驾驶系统 FSD 和感知计算单元，包括自主研发的芯片集成系统作为“大脑”以及三颗 Autopilot 级别摄像头。特斯拉采用与 Autopilot 相同的算法框架，通过自动标注、仿真和数据引擎形成训练数据用以训练 Optimus 的神经网络，使 Optimus 能够做到感知周围环境、自主规划行动路径、直立行走并保持相对平衡等功能。