今天分享的是机器人行业系列深度研究报告:《2023机器人行业:国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨》。
(报告出品方:国金证券)
报告共计:36页
1.国外人形机器人产品梳理
1.1 特斯拉;0ptimus 人形机器人持续迭代,计划24年用于特斯拉工厂
全球电动汽车领军企业,人形机器人持续迭代更新。特斯拉成立于 03 年,为全球电动汽车领域领军企业。21 年8 月,特斯拉 CEO 马斯克于首届 AI DAY 展示人形机器人概念机Tesla Bot。22年2月,特斯拉在提出概念仅6 个月后成功推出人形机器人原型机,并作为开发平台进行深度研发。22年9 月,特斯拉在第二届 AI DAY 发布新版本的 ptimus 人形机器人,可以实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。据马斯克预计,Optimus 将于 3-5年内实现量产上市,其最终数量将会达到百万级,成本将降至2 万美元左右。23 年5月,特斯拉在年度股东大会上展示了 Optimus 最新样机。
执行系统:全身具有 40 个执行器,50 个自由度,采用了减速机+电机的传动模式,减速 机扭矩范围 20Nm-180Nm,电机力矩范围 500N-8000N。
动力系统:高度集成,搭载特斯拉自研电池技术,其配备一个带有集成电子设备的 2.3kWh 电池组,理论电压为 52V。冷却系统特斯拉采用高度集成充电管理,复用汽车电池的能量 管理系统,实现静坐能耗 100w,慢走能耗 500w,躯干内部 2.3kWh 的电池组可以满足一整天用电需求。
感知系统:Optimus 采用与特斯拉电动车相同的全自动驾驶系统 FSD 和感知计算单元,包 括自主研发的芯片集成系统作为“大脑”以及三颗 Autopilot 级别摄像头。特斯拉采用与 Autopilot 相同的算法框架,通过自动标注、仿真和数据引擎形成训练数据用以训练 Optimus 的神经网络,使 Optimus 能够做到感知周围环境、自主规划行动路径、直立行走并保持相对平衡等功能。