机器人专题：制造之基石，充分受益于机器人自动化产业趋势

今天分享的是机器人系列深度研究报告：《机器人专题：制造之基石，充分受益于机器人自动化产业趋势》。

（报告出品方：东吴证券）

报告共计：34页

来源：人工智能学派

传感器是数据采集的源头，被广泛应用于工业场景

➢ 传感器被誉为“万物互联之眼”，可以精确地测量出压力、温度、浓度等，是数据采集的源 头。传感器自诞生以来，大致经历了结构型、物性型和智能型三个发展阶段。

➢ 传感器的工作原理是通过敏感元件及转换元件把特定的被测信号，按一定规律转换成某种 “可用信号”并输出，以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求。

市场规模： 2025年全球传感器市场规模预计超 3000 亿美元

➢ 预计2025 年全球传感器市场规模将超过3000 亿美元。随着近年来人工智能、物联网、5G等前 沿科技的不断发展，传感器市场需求逐步增长。根据 Statista 数据，2022年全球传感器市场规模达2512.9亿美元，2022-2025年CAGR预计达8.04%。

➢ 国内传感器市场规模增速高于全球增速。根据前瞻产业研究院数据，2020年国内传感器市场规 模达2494亿人民币，2020-2025年CAGR预计达20.0%。

传感器竞争格局：由外资主导，国内逐步向高端进军

➢ 当前，我国传感器市场仍旧由外资主导，国内逐步向高端市场进军。

➢ 根据华经产业研究院数据，2020年全球龙头企业如爱默生、西门子、博世、意法半导体、霍 尼韦尔等跨国公司占据约60%的国内市场份额，尤其在高端市场，约80%的传感器芯片依赖海 外企业。

➢ 从国内格局看，市场较为集中（2020年），我国传感器行业TOP5企业占据了国内传感器市场 约40%以上的份额，其余约60%为中小企业，产品或主要集中在中低端，或未实现大规模应用。

传感器下游应用广泛，人形机器人为未来重要应用场景

➢ 传感器下游应用广泛。目前我国传感器在汽车电子、工业制造、网络通信、消费电子及医疗电子中应用较为广泛。其中传感器在汽车电子领域中占比最高，2020年占比达24.2%。

➢ 机器人为传感器未来重要应用场景。传感器相当于机器人的手、眼、耳、鼻和神经，有助于识别自身的运动状态和环境状况，控制器可以发出相应的指令，使机器人完成所需的动作。

➢ 根据检测对象的不同，机器人用传感器可以分为内部传感器和外部传感器。内部传感器一般用于检测机器人本身状态，包括位置、速度、力传感器等；外部传感器一般用来检测机器人 外部环境状况，包括距离、触觉、听觉、视觉传感器等。

力传感器为机器人实现精密操作的关键部件

➢ 力传感器凭借感知技术，通过获取和分析机器人末端执行器操作工件时所产生的三维力和接触 信息，使机器人实现对于外部环境和状态的理解，为人机的智能交互和柔性作业提供决策依据。

➢ 力传感器为机器人实现精密操作的关键部件：在复杂应用场景中，仅使用传统位置控制无法满 足任务需求，需要力传感器使机器人变得更柔性、更智能。例如，拧螺丝环节，传统的机器人 需要预设算法，使得机械臂抓住螺丝对准螺丝孔，将螺丝垂直拧入，这种单纯依靠算法实现的 动作对机器人精度要求极高。而通过力传感器，机器人可以像人一样手眼交互，通过对力的感知慢慢将螺丝对准螺帽，找准位置拧入。

力传感器能够拓宽机器人应用场景，优化竞争格局

➢ 力传感器的应用可以拓宽工业机器人应用场景，优化竞争格局：目前国内工业机器人行业竞争 激烈，大多数厂商集中在搬运、码垛等传统环节竞争，而鲜有涉足附加值更高的打磨、焊接等 场景，主要原因系机器人智能化程度较低，无法完成高效加工。而应用力传感器后，工业机器 人的应用场景大大拓宽。例如，配备力传感器的按摩机器人可以用在医疗康复领域，在精密组装、质量测试和机器人辅助手术等领域也都有工业机器人力传感器的应用案例。

➢ 力传感器在人形机器人中亦有广泛应用。为模仿人类行动，人形机器人需要精准测量关节受力 情况，因此在手腕和脚踝处需搭载六维力传感器（2*2=4），此外在机器人的手部和执行器等 部位还需使用数量不等的一维力传感器。

报告共计：34页

来源：人工智能学派