移动设备GPS开发（一）NMEA-0183协议

GPS数据遵循 NMEA-0183协议，该数据标准是由 NMEA（ National Marine Electronics Association，美国国家海事电子协会）于 1983年制定的。统一标准格式 NMEA-0183输出采用 ASCII 码，其串行通信的参数为：波特率＝ 4800bps，数据位＝ 8bit，开始位 =1bit，停止位＝ 1bit，无奇偶校验。
   数据传输以“语句”的方式进行，每个语句均以“ $ ”开头，然后是两个字母的“识别符”和三个字母的“语句名” ，接着就是以逗号分割的数据体，语句末尾为校验和 ，整条语句以回车换行符结束。

NMEA-0183的数据信息有十几种，这些信息的作用分别是： $GPGGA：输出 GPS的定位信息； $GPGLL：输出大地坐标信息； $GPZDA：输出 UTC时间信息； $GPGSV：输出可见的卫星信息； $GPGST：输出定位标准差信息； $GPGSA：输出卫星 DOP值信息； $GPALM：输出卫星星历信息； $GPRMC：输出 GPS推荐的最短数据信息等。

分别介绍如下：

1 GPRMC语句（ Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data－ RMC，推荐定位信息 1次 /1秒）
    对于一般的 GPS 动态定位应用， GPRMC 语句完全满足要求 。该语句中包括经纬度、速度、时间和磁偏角等字段，这些数据为导航定位应用提供了充分的信息。下表详细说明 GPRMC语句中的各个字段：
$GPRMC， <1>， <2>， <3>， <4>， <5>， <6>， <7>， <8>， <9>， <10>， <ll>， <12>

字段  $GPRMC语句意义 ——取值范围
<1> UTC时间： hhmmss.ss——000000.00~235959.99
<2> 状态，有效性  ——A表示有效； V表示无效
<3> 纬度格式： ddmm.mmmm——0000． 00000~8959.9999
<4> 南北半球 ——N北纬； S南纬
<5> 经度格式： dddmm.mmmm——00000.0000~17959.9999
<6> 东西半球 ——E表示东经； W表示西经
<7> 地面速度 ——000.00~999.999
<8> 速度方向 ——000.00~359.99
<9&