使用STM32实现简单的定位系统

使用STM32实现简单的定位系统可以基于GPS进行开发。下面是一个基于STM32的GPS定位系统的实现示例。

1. 硬件准备：

• STM32F103C8T6开发板
• GPS模块（如Ublox NEO-6M）
• 串口转USB模块
• 杜邦线等

1. 硬件连接： 将GPS模块的RX引脚连接到STM32开发板的TX引脚，将GPS模块的TX引脚连接到STM32开发板的RX引脚。同时，连接串口转USB模块到STM32开发板的串口引脚。

2. 软件开发环境准备：

• 安装STM32CubeMX（用于生成STM32项目代码）
• 安装Keil MDK（用于编译和烧写STM32代码）

1. 生成STM32项目代码： 使用STM32CubeMX生成一个空项目，并添加以下组件：

• USART1（用于与GPS模块进行串口通信）
• NVIC（用于使能USART1的中断）

1. 配置USART1串口： 在USART1的配置选项中，将波特率设置为9600，并选择合适的GPIO引脚。

2. 编写代码： 在生成的代码中，打开Core文件夹，找到main.c文件。在文件开头添加以下头文件：

#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"

在main函数中，添加以下代码：

// 接收到的GPS数据
volatile char gpsData[128];
volatile uint8_t gpsDataReady = 0;

// GPS解析结果
volatile double latitude = 0.0;
volatile double longitude = 0.0;

// USART1中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
    {
        gpsDataReady = 0;
        char data = USART1->DR;

        if (data == '\n')
        {
            gpsDataReady = 1;
        }
        else
        {
            uint32_t length = strlen(gpsData);
            gpsData[length] = data;
            gpsData[length + 1] = '\0';
        }
    }
}

// 解析GPS数据
void parseGPSData()
{
    char *token;
    char *rest = gpsData;

    while ((token = strtok_r(rest, ",", &rest)))
    {
        if (strstr(token, "$GPRMC"))
        {
            for (int i = 0; i < 10; i++)
            {
                token = strtok_r(rest, ",", &rest);
            }

            // 解析纬度和经度
            sscanf(token, "%lf", &latitude);
            token = strtok_r(rest, ",", &rest);
            sscanf(token, "%lf", &longitude);
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化USART1
    MX_USART1_UART_Init();

    // 启用USART1接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&gpsData, 1);

    while (1)
    {
        // 等待GPS数据接收完毕
        if (gpsDataReady)
        {
            // 解析GPS数据
            parseGPSData();

            // 打印定位结果
            printf("Latitude: %lf\r\n", latitude);
            printf("Longitude: %lf\r\n", longitude);

            // 清空接收缓冲区
            memset(gpsData, 0, sizeof(gpsData));

            gpsDataReady = 0;
        }
    }
}

1. 编译和烧写代码： 使用Keil MDK编译以上代码，并将生成的hex文件烧写到STM32开发板中。

2. 测试： 将GPS模块连接到电源，并将串口转USB模块连接到电脑。打开串口调试工具，设置正确的波特率和串口号，即可看到定位结果的输出。

以上代码示例实现了一个简单的STM32定位系统，通过接收GPS模块发送的数据并进行解析，从中提取出纬度和经度信息。可以根据需要进一步扩展功能，如添加LCD显示模块，将定位结果在显示屏上显示出来等。