Arduino开发总结

一、初次整理【20210902】

下述经验基于 老版本1.8x的IDE（最新版2.x IDE已经包含了debug单步调试的功能）

1.两个串口通信的引脚最好不要当作普通IO使用，在编写大型应用时使用它方便调试。

2.动作执行时长越长的程序，所需的验证时间越长。开发此类项目时应预先留有足够的调试时间。

3.想到了就继续补充……

二、测试步骤【20220115】

1.逐个传感器(部件)单项测试：测试传感器本身是否正常工作；调试调用传感器的代码是否正常。

2.全部传感器(部件)整体测试：测试全部传感器在线时是否相互干扰；相关代码是否相互干扰。

3.正式组装过程中单项测试：验证组装是否正确，是否存在错误操作损坏传感器，及时发现。

4.正式组装结束后整体测试：验证整体组装是否正确，排除硬件故障的可能，便于后续开发。

5.局部功能调试测试：针对某个功能编写代码后，调试相关传感器验证局部功能是否正常。

6.全部功能完全测试：测试系统整体功能是否正常；逐个输入点暴力测试排除隐蔽缺陷。