单片机——LCD1602液晶显示模块

初始化

根据手册可以得知初始化过程：

1. 延时 15ms
2. 写指令 38H(不检测忙信号)
3. 延时 5ms
4. 以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
5. 写指令 38H：显示模式设置
6. 写指令 08H：显示关闭
7. 写指令 01H：显示清屏
8. 写指令 06H：显示光标移动设置
9. 写指令 0CH：显示开及光标设置

代码如下：

//模块初始化
void LCD1602_Unit()
{
	//延时15ms
	Delay15ms();
	//写指令，不检测忙信号
	LCD_Select_Data(0x38);
	//延时5ms
	Delay5ms();
	//检测忙信号
	//写指令38H，显示模式设置
	LCD_Select_Cmd(0x38);
	//写指令08H：显示关闭
	LCD_Select_Cmd(0x08);
	//写指令01H，显示清屏
	LCD_Select_Cmd(0x01);
	//写指令06H，显示光标移动设置
	LCD_Select_Cmd(0x06);
	//写指令0CH，显示开及光标设置
	LCD_Select_Cmd(0x0c);
}

写操作时序分析

分析

由手册可以知道，RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令(地址)寄存器；而写操作，分为写数据和写地址

1. 以选择数据寄存器为例子，分析上图可以知道，当选择数据寄存器时，RS始终为高电平；
2. R/W在tsp1之前和thd1之后，即可为高电平，也可为低电平，而在tsp1和thd1之间时，始终为低电平，则让R/W始终为低电平。
3. E的变化为0 1 0，同时DB0-DB7(简称DB)在E上升沿之前，而查看手册可以知道，tsp2，对于DB而言是代表着数据建立时间，故而，在E=1之前，需要先赋值，再延时一段时间，然后在E从1变为0，再次延时tf，不放心就延时两次
4. 注意时序是周期性的，
   

写地址和写数据函数如下

//选择地址
void LCD_Select_Cmd(char cmd)
{
	check_busy();//检测忙信号

	RS=0;
	RW=0;
	EN=0;
	_nop_();//tf
	
	databuffer=cmd;

	_nop_();
	EN=1;
	_nop_();//tf
	_nop_();//tf
	EN=0;
	_nop_();
}

//使用数据寄存器
void LCD_Select_Data(char ch)
{
	check_busy();//检测忙信号

	//选择数据寄存器
	RS=1;
	RW=0;
	EN=0;
	_nop_();
	
	databuffer=ch;

	_nop_();
	EN=1;
	_nop_();
	_nop_();
	EN=0;
	_nop_();
}

读操作时序分析

时序图如下

分析

1. RS可高可低
2. R/W在读取过程中是高电平，在读取前和读取之后，可高可低
3. E的变化过程是0 1 0
4. DB0-DB7依然是可高可低
5. 与写操作时序不同点：Valid Data时期一定是在E为高电平时
   

函数代码

void check_busy()
{
	char tmp = 0x80;
	databuffer = 0x80;
	
	while(tmp & 0x80){
		//一直读取databuffer
		RS=0;
		RW=1;
		EN=0;
		_nop_();
		EN=1;
		_nop_();
		_nop_();
		tmp=databuffer;
		EN=0;
		_nop_();
    }
}

时序参数

小问题：

1. 如何确定字符的显示位置：根据手册可以知道，写入显示地址时，要求最高位D7恒定为高电平1，所以第五位，实际写入的应当是0x80+0x05
2. 如何检测忙信号：根据手册可以知道D7位，为忙标志位，当为1时，代表忙，此时不能接收命令或数据。所以通过循环读取检测忙信号
   

LCD1602，显示一个字符实例

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

#define databuffer P0
sbit RS = P1^0;
sbit RW = P1^1;
sbit EN = P1^2;
sbit led1 = P3^7;

void Delay15ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 27;
	j = 226;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
void Delay5ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 9;
	j = 244;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
void check_busy()
{
	char tmp = 0x80;
	databuffer = 0x80;
	//循环检测忙信号
	while(tmp & 0x80){
		//一直读取databuffer
		RS=0;
		RW=1;
		EN=0;
		_nop_();
		EN=1;
		_nop_();
		_nop_();
		tmp=databuffer;
		
		EN=0;
		_nop_();
	}
	
}
//选择地址
void LCD_Select_Cmd(char cmd)
{
	check_busy();

	RS=0;
	RW=0;
	EN=0;
	//数据建立延时
	_nop_();
	
	//数据建立
	databuffer=cmd;
	//E上升沿
	_nop_();
	EN=1;
	_nop_();
	_nop_();
	EN=0;
	_nop_();
}

//使用数据寄存器
void LCD_Select_Data(char ch)
{
	check_busy();

	//选择数据寄存器
	RS=1;
	RW=0;
	EN=0;
	//数据建立延时
	_nop_();
	
	//数据建立
	databuffer=ch;
	//E上升沿
	_nop_();
	EN=1;
	_nop_();
	_nop_();
	EN=0;
	_nop_();
}

//模块初始化
void LCD1602_Unit()
{
	//延时15ms
	Delay15ms();
	//写指令，不检测忙信号
	LCD_Select_Data(0x38);
	//延时5ms
	Delay5ms();
	//检测忙信号
	//写指令38H，显示模式设置
	LCD_Select_Cmd(0x38);
	//写指令08H：显示关闭
	LCD_Select_Cmd(0x08);
	//写指令01H，显示清屏
	LCD_Select_Cmd(0x01);
	//写指令06H，显示光标移动设置
	LCD_Select_Cmd(0x06);
	//写指令0CH，显示开及光标设置
	LCD_Select_Cmd(0x0c);
}

void main(){
	char position = 0x80+0x05;
	//初始化
	LCD1602_Unit();
	//选择地址
	LCD_Select_Cmd(position);
	//发送数据
	LCD_Select_Data('C');

}

进阶：显示一个字符串，关键代码如下

void show_string(int col,int rol,char* str)
{
	//col行，rol列，str需要显示的字符串
	switch(col){
		case 1:{
				LCD_Select_Cmd(0x80+rol);
				while(*str){
					LCD_Select_Data(*str);
					str++;
				}
			}
			break;
		case 2:{
					LCD_Select_Cmd(0x80+0x40+rol);
					while(*str){
					
					LCD_Select_Data(*str);
					str++;
				}
			}
			break;
	}
}