Linux驱动学习：Linux文件系统与设备文件

基于宋宝华老师的《Linux设备驱动开发详解》

Linux文件操作

1. 使用creat创建文件时，文件的存取权限要与umask一起决定
   1. int umask(int newmask);：只影响读写和执行权限
2. DOS、Windows系统中对于二进制文件和文本文件是有区分的，但Linux不区分二进制文件和文本文件
   

Linux文件系统

1. /bin：包含基本命令，例如ls
2. /sbin：包含系统命令，大多数是涉及系统管理的命令
3. /dev：设备文件存储目录，应用程序通过对这些文件的读写和控制以访问实际的设备
4. /etc：系统配置文件的所在地，一些服务器的配置文件也在这里。如用户账户和密码
5. /lib：系统库文件存放目录
6. /mnt：一般用于存放挂载储存设备的挂载目录，如cdrom等目录
7. /opt：可选，有些软件包会被安装在这里
8. /proc：操作系统运行时，进程及内核信息存放在这里。该目录为伪文件系统proc的挂载目录
9. /tmp：存放临时文件
10. /usr：系统存放程序的目录，如用户命令
11. /var：存放经常变化的内容，如其下的/log就用来存放系统日志
12. /sys：2.6以后的内核所支持的sysfs文件系统被映射在此目录上。Linux设备驱动模型中的总线、驱动和设备都可以在sysfs文件系统中找到对应的节点。当内核检测到在系统中出现了新设备后，内核会在sysfs文件系统中为该新设备生成一项新的记录
    

Linux文件系统与设备驱动

块设备访问方法

1. 不通过文件系统直接访问裸设备，即通过Linux内核实现的def_blk_fops，即运行类似于dd if=/dev/sdb1 of=sdb1.img时，内核走的是该实现

2. 通过文件系统来访问块设备，即通过通常的open等访问
   1. 因为文件系统会通过VFS统一的进行转化，不管访问的是ext2还是fat等文件系统，应用层都只需要通过open、read等访问
   2. 因为在VFS中会自动的将其进行转化，类似于Java中的接口
      

file结构体

1. 当打开文件后，由内核自动创建
2. 当关闭文件后，由内核自动释放
3. 通常被命名为file或filep：file pointer
4. 设备驱动通常关心如下
   1. f_mode：文件读/写模式
   2. f_flags：文件标志，即是否阻塞式
   3. private_data：私有数据指针，通常用于指向设备驱动自定义以用于描述设备的结构体
      

inode结构体

1. 该结构体是Linux管理文件系统的最基本单位，也是文件系统连接任何子目录、文件的桥梁
2. dev_t i_rdev：包含设备编号，高12位为主设备号，低20位为次设备号
   1. unsigned int iminor(struct inode *inode)：获取次设备号
   2. unsigned int imajor(struct inode *inode)：获取主设备号

/proc/devices：获知系统中注册的设备
/dev：查看系统中包含的设备文件
Documents目录下的devices.txt文件描述了Linux设备号的分配情况。

devfs（了解）

1. 2.6以前可使用，2.6之后被抛弃
2. 优点
   1. 在设备初始化和卸载时，自动的创建和删除设备文件
   2. 设备驱动程序可以指定设备名、所有者和权限位，用户空间程序依然可以修改所有者和权限为
   3. 可以自动的获得可用的主设备号，以及指定次设备号
      1. register_chrdev()：传递0，自动获得可用的主设备号
      2. devfs_register()：指定次设备号
3. devfs_mk_dir()：创建设备目录
4. devfs_register()：创建设备文件
5. devfs_unregister()：撤销设备文件
   

udev用户空间设备管理（位于用户空间）

1. udev取代了devfs
   1. udev位于用户空间，而devfs位于内核空间
   2. 因为Linux设计中，内核只负责机制，不应该实现策略，说人话就是，内核只负责提供思想，而应用层负责把思想进行具体的应用
      1. 如，内核只负责提供一个加法机制，但不限制谁加谁，限制是应用层需要做的事情。
2. udev是利用设备加入或移除时门内核所发送的热插拔时间来工作
   1. 热插拔时，设备的详细信息会由内核通过netlink套接字发送出来，发出的事件叫uevent。udev的设备命名策略、权限控制和事件处理都是在用户态下完成的，它利用从内核收到的信息来进行创建设备文件节点等工作
      

示例代码，热插拔

#include <linux/netlink.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h> 
#include <sys/socket.h>
#include <poll.h>

static void die(char *s)
{
	write(2,s,strlen(s));
	exit(1);
}

int main(int argc,char* argv[])
{
	struct sockaddr_nl nls;
	struct pollfd pfd;

	char buf[512];

	memset(&nls,0,sizeof(struct sockaddr_nl));
	nls.nl_family = AF_NETLINK;
	nls.nl_pid = getpid();
	nls.nl_groups = -1;

	pfd.events = POLLIN;
	pfd.fd = socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM,NETLINK_KOBJECT_UEVENT);

	if(pfd.fd == -1){
		die("Not root\n");
	}

	if(bind(pfd.fd,(void *)&nls,sizeof(struct sockaddr_nl))){
		die("Bind failed\n");
	}

	while(-1 != poll(&pfd,1,-1)){
		int i,len = recv(pfd.fd,buf,sizeof(buf),MSG_DONTWAIT);
		if(len == -1)
			die("recv\n");

		i=0;
		while(i<len){
			printf("%s\n",buf+i);
			i += strlen(buf+i) + 1;
		}
	}
	die("poll\n");
	return 0;
}

冷插拔

1. 冷插拔：在udev启动前就已经插入的设备。
2. 向/sys/module/psmouse/uevent写一个add，就会导致内核重新发送netlink
   1. uevent节点位于sysfs下面
      

sysfs文件系统与Linux设备模型

1. sysfs是一个虚拟的文件系统，可以产生一个包括所有系统硬件的层级视图，与proc文件系统类似
2. sysfs：把连接在系统上的设备和总线组织成一个分级的文件，可以被用户空间存取，向用户空间导出内核数据结构以及他们的属性。
   1. 可以通过sysfs知晓设备驱动模型中各组件的层次关系
   2. /sys/block：包含所有的块设备
   3. /sys/devices：包含系统所有的设备，并根据设备挂接的总线类型组织成层次结构
   4. /sys/bus：包含系统中所有的总线类型。
      1. 在./pci等子目录下，会分出drivers和devices目录，而devices中是对/sys/devices目录中文件的符号链接
   5. /sys/class：包含系统中的设备类型，如网卡设备
3. 在Linux内核中：
   1. bus_type：描述总线
   2. device_driver：描述设备驱动
   3. device：描述设备
   4. 这三个结构体定义在：include/linux/device.h
      1. 由于驱动和设备都必须依附于总线，故都包含struct bus_typezhiz
   5. 在Linux内核中，设备和驱动是分开注册的。
      1. 通过bus_type的match()成员函数进行匹配
   6. 总线、驱动和设备实际上都可以认为是kobject的派生类，一个kobject对应sysfs中的一个目录
   7. 总线、设备和驱动中的各个attribute都会成为sysfs中的一个文件，读写attribute使用对应结构体中的show()和store()函数
      

遍历sysfs，找出所有的设备，并分析出来设备名和主次设备号

#!/bin/bash

  # Populate block devices

  for i in /sys/block/*/dev /sys/block/*/*/dev
  do
    if [ -f $i ]
    then
      MAJOR=$(sed 's/:.*//' < $i)
      MINOR=$(sed 's/.*://' < $i)
      DEVNAME=$(echo $i | sed -e 's@/dev@@' -e 's@.*/@@')
      echo /dev/$DEVNAME b $MAJOR $MINOR
      #mknod /dev/$DEVNAME b $MAJOR $MINOR
    fi
  done

  # Populate char devices

  for i in /sys/bus/*/devices/*/dev /sys/class/*/*/dev
  do
    if [ -f $i ]
    then
      MAJOR=$(sed 's/:.*//' < $i)
      MINOR=$(sed 's/.*://' < $i)
      DEVNAME=$(echo $i | sed -e 's@/dev@@' -e 's@.*/@@')
      echo /dev/$DEVNAME c $MAJOR $MINOR
      #mknod /dev/$DEVNAME c $MAJOR $MINOR #为整个系统中的设备建立/dev/下面的节点
    fi
  done

sed 's/:.*//'和sed -e 's@/dev@@'中，第一个的/和第二个的@作用一直，都是用于分割命令的，第一个命令是指：匹配:后面的序列，并删除；第二个命令是指：匹配/dev，并删除/dev

udev的组成

1. udev目前和systemd项目合并
   1. 文档：https://lwn.net/Articles/490413/
   2. 下载最新代码：http://cgit.freedesktop.org/systemd/、https://github.com/systemd/systemd
2. 工作过程
   1. 内核检测到系统中出现了新设备，内核就通过netlink套接字发送uevent
   2. udev获取到内核发送的信息，进行规则的匹配。匹配的事务包括SUBSYSTEM、ACTION、attribute、内核提供的名称以及其他的环境变量
3. 捕获uevent包含的信息：udevadm monitor --kernel --property --udev
   

在U盘插入时，自动为该U盘创建一个/dev/kingstonUD的符号链接

#Kingston USB mass storage
SUBSYSTEM=="block",ACTION=="add",KERNEL=="*sd?",ENV{ID_TYPE}=="disk",
    ENV{ID_VENDOR}=="Kingston",ENV{ID_USB_DRIVER}=="usb-storage",SYMLINK+="kingstonUD"

1. SYMLINK+="kingstonUD"：自动创建一个kingstonUD符号链接
2. 文件应当放置在/etc/udev/rules.d下
   

udev规则文件

1. 规则文件的关键字
   1. 匹配关键字
      1. ACTION：行为
      2. KERNEL：匹配内核设备名
      3. BUS：匹配总线类型
      4. SUBSYSTEM：匹配子系统名
      5. ATTR：属性等
   2. 赋值关键字
      1. NAME：创建的设备文件名
      2. SYMLINK：符号创建链接名
      3. OWNER：设置设备的所有者
      4. GROUP：设置设备的组
      5. IMPORT：调用外部程序
      6. MODE：节点访问权限等
   3. 也可以使用正则表达式，如
      1. *：通配符
      2. ？：代替一个字符
      3. %k：代表KERNEL
      4. %n：代表设备的KERNEL序号
2. 查看内核信息和sysfs属性信息
   1. udevadm info -a -p 指定的设备名，如
      1. udevadm info -a -p /sys/devices/platform/serial8250/tty/ttyS1
   2. 查看/dev节点对应于/sys的具体节点路径
      1. udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyS1)
      2. 输出的信息中：紧随looking at device其后的便是

udev的轻量级版本：mdev；
android中的是vold