信号与系统在仿真中的离散化

几种信号与系统里的典型环节传递函数

给定一个跃阶信号输入，各个系统的响应如下各图：
一阶惯性环节的微分方程：
$$T\dot{x}+x=y$$

二阶惯性环节的微分方程：
$$T^2\ddot{x}+2\zeta T\dot{x}+x=y$$

滞后环节的微分方程：
$$x(t-\tau )=y$$
滞后环节的图线是滞后一定时间的跃阶函数，这里就不画了。
一阶惯性环节的传递函数：
$$G(s)=\frac{1}{Ts+1}$$
二阶惯性环节的传递函数：
$$G(s)=\frac{1}{T^2{s}^2+2\zeta Ts+1}$$
滞后环节的传递函数：
$$G(s)=exp(-\tau s)$$

信号与系统中离散化的方法

Matlab中提供了五种离散连续信号的方法实现s域到z域的变换：

zoh零阶保持法；

foh一阶保持法；

tustin双线性变换法；

impulse脉冲响应法；

matched零极点匹配法。

根据z变换的理论，s域到z域最基本的映射关系是：
$$z=exp$$