Android Matrix理解

Android Matrix理解

在 Android 开发中，矩阵是一个功能强大并且应用广泛的神器，例如：用它来制作动画效果、改变图片大小、给图片加各类滤镜等。对于矩阵，Android 官方 SDK 为我们提供了一个强大的类 Matrix （还有 ColorMatrix ）是一直困扰着我的问题.

Matrix 的结构

Matrix 它代表一个 3 X 3 的矩阵,满足如下数学定理

设原始矩阵为 M，平移为 T ，旋转为 R ，单位矩阵为 I ，最终结果为 M’

• 矩阵乘法不满足交换律，即 AB ≠ BA
• 矩阵乘法满足结合律，即 (AB)C = A(BC)
• 矩阵与单位矩阵相乘结果不变，即 A * I = A

Matrix 提供了让我们获得 Matrix 值的 API —— getValues

利用此 API 传入一个长度为 9 的 float 数组，即可获得矩阵中每个元素的值。

Matrix复合原理

实际上我们平常利用 Matrix 来进行 Translate（平移）、Scale（缩放）、Rotate（旋转）的操作，就是在操作着这个矩阵中元素的数值来达到我们想要的效果

基本变换有4种:

• 平移(Translate)
• 缩放(Scale)
• 旋转(Rotate)
• 错切(Skew)

我们常用的四大变换操作，每一种操作在Matrix均有三类,前乘(pre)，后乘(post)和设置(set)，由于矩阵乘法不满足交换律，所以前乘(pre)，后乘(post)和设置(set)的区别还是很大的。

• 前乘(pre)
  前乘，相当于矩阵的右乘， M’ = M * S (S指为特殊矩阵)

• 后乘(post)
  后乘，相当于矩阵的左乘，M’ = S * M （S指为特殊矩阵）

• 设置(set)
  设置使用的不是矩阵乘法，而是直接覆盖掉原来的数值，所以，使用设置可能会导致之前的操作失效。相当于调用一次 reset()

Matrix 组合

首先，有两条基本定理：

• 所有的操作(旋转、平移、缩放、错切)默认都是以坐标原点为基准点的。（对应到安卓就是左上角为（0，0））
• 之前操作的坐标系状态会保留，并且影响到后续状态。

这个概念其实挺难理解的，举个例子来说明：

假设我们需要先缩放再平移。

1. 仅用pre：

Matrix m ＝ new Matrix();
m.reset();
m.preTranslate(tx, ty);
m.preScale(sx, sy);

2. 仅用post:

Matrix m ＝ new Matrix();
m.reset();
m.postScale(sx, sy); 
m.postTranslate(tx, ty);

3. 混合，这个就不写了，很容易混淆

结论: 在构造 Matrix 时，个人建议尽量使用一种乘法，前乘或者后乘，这样操作顺序容易确定，出现问题也比较容易排查。当然，由于矩阵乘法不满足交换律，前乘和后乘的结果是不同的，使用时应结合具体情景分析使用。
正常情况下应当使用正向操作 使用Post 进行按操作顺序构建出 乘法顺序

API方法

1.构造方法

• Matrix ()
• Matrix (Matrix src)

2.基本方法

• void set (Matrix src)
  作用是将参数Matrix的数值复制到当前Matrix中

• void reset ()
  重置当前Matrix(将当前Matrix重置为单位矩阵)。

• void getValues (float[] values)
  将Matrix中的数值拷贝进参数的前9位中。

• mapPoints

void mapPoints (float[] pts)

void mapPoints (float[] dst, float[] src)

void mapPoints (float[] dst, int dstIndex,float[] src, int srcIndex, int pointCount)

计算一组点基于当前Matrix变换后的位置

• setRectToRect

boolean setRectToRect (RectF src, 			// 源区域
                RectF dst, 					// 目标区域
                Matrix.ScaleToFit stf)		// 缩放适配模式

ScaleToFit 是一个枚举类型，共包含了四种模式:

模式	摘要
CENTER	居中，对src等比例缩放，并最大限度的填充变换后的矩形，将其居中放置在dst中。
START	顶部，对src等比例缩放，并最大限度的填充变换后的矩形，将其放置在dst的左上角。左上对齐
END	底部，对src等比例缩放，并最大限度的填充变换后的矩形，将其放置在dst的右下角。 右下对齐
FILL	充满，拉伸src的宽和高，使其完全填充满dst。

• mapRect

boolean mapRect (RectF rect)
//测量rect并将测量结果放入rect中，返回值是判断矩形经过变换后是否仍为矩形

boolean mapRect (RectF dst, RectF src)
//测量src并将测量结果放入dst中，返回值是判断矩形经过变换后是否仍为矩形,和之前没有什么太大区别

参考

• Android Matrix 最全方法详解与进阶
• 深入理解 Android 中的 Matrix
• 安卓自定义View进阶-Matrix详解