【图像拼接】MATLAB多图像大视场拼接代码示例

以下是一个使用MATLAB编写的简单多图像拼接代码示例，其中包含了必要的注释来解释每个步骤的功能。

% 导入图像文件路径数组
filePaths = ['path/to/your/images/*.png']; % 将此处的路径替换为你的图像文件夹路径

% 初始化变量
numImages = length(filePaths); % 图像数量
outputImage = zeros(max(size(cell2mat(imread(filePaths)))), numImages*max(size(cell2mat(imread(filePaths)))), 3); % 输出图像矩阵

% 读取所有图像并存储在cell数组中
images = cell(numImages,1);
for i=1:numImages
    % 读取图像
    img = imread(filePaths{i});
    % 确保图像已经加载且尺寸为uint8类型
    img = im2uint8(img);
    % 将图像添加到cell数组中
    images{i} = img;
end

% 对图像进行水平翻转以避免拼接时的不必要移动
for i=1:numImages
    images{i} = imflip(images{i});
end

% 按行拼接图像
for i=1:numImages
    outputImage((i*(max(size(images{1}))-size(images{i}))+1):((i*(max(size(images{1}))-size(images{i})))+(size(images{i})))) = images{i};
end

% 显示拼接后的图像
figure, imshow(outputImage), axis off;

% 保存拼接后的图像到文件
imwrite(uint8(outputImage), 'stitched_image.png'); % 修改文件名为你想要保存的名称

请注意，这个脚本假设所有图像都有相同的宽度和不同的高度，并且图像是从左到右堆叠的。如果图像大小不一，可能需要调整代码以适应不同的图像尺寸和方向。此外，拼接效果可能会受到图像边缘的影响，所以最好使用背景一致的图像进行拼接。

 

 

大视场多图像拼接实利例。该代码使用了基于特征匹配的方法来确定图像之间的对应关系，并采用透视变换将这些图像拼接在一起。

% 载入待拼接图像
images = dir('*.jpg'); % 这里假设所有图像都是JPG格式，并且位于当前文件夹中
numImages = length(images);

% 初始化输出拼接图像矩阵
outputImage = zeros(max(size(images)), numImages*max(size(images[1])), 3);

% 图像特征匹配
for i=1:numImages
    img1 = imread([images.name{i}, '.jpg']);
    img2 = imread([images.name{(i+1)%numImages}, '.jpg']);
    
    % 提取图像关键点
    [p1, s1] = detectFeatures(img1);
    [p2, s2] = detectFeatures(img2);
    
    % 计算关键点描述符
    desc1 = describeFeatures(p1, s1);
    desc2 = describeFeatures(p2, s2);
    
    % 匹配关键点描述符
    matches = matchFeatures(desc1, desc2);
    
    % 估计单应性矩阵
    H, mask = estimateAffineTransform(matches, 'Direction', 'Both');
    
    % 使用单应性矩阵对第二个图像进行透视变换
    transformedImg = undistortImage(img2, H);
    
    % 将变换后的图像添加到输出矩阵中
    outputImage((i-1)*max(size(images))+1, :, :) = transformedImg;
end

% 显示拼接后的图像
imshow(outputImage); axis off;

% 保存拼接后的图像
imwrite(uint8(outputImage), 'stitched_large_field_of_view.jpg');

这段代码首先读取当前文件夹中的所有JPG图像，然后初始化一个空矩阵来存放拼接后的图像。接下来，代码通过成对地匹配相邻图像的特征点，并计算单应性矩阵来进行透视变换。最后，变换后的图像被添加到输出矩阵中，并显示和保存最终的拼接图像。

请注意，这个代码是一个简化的例子，实际的多图像拼接过程可能需要更多的错误检查和参数调整。例如，detectFeatures 和 describeFeatures 函数在这里是虚构的，你需要使用像SIFT、SURF或ORB这样的真实特征检测和描述符提取函数。同样，matchFeatures 函数也是虚构的，你应该使用一个合适的特征匹配函数，如bfind (暴力匹配) 或者knnmatch (k最近邻匹配)。最后，estimateAffineTransform 用于估计单应性矩阵，但对于更复杂的场景，可能需要使用RANSAC或其他鲁棒性估计方法。