地图坐标转换(wgs84,02,09)

const x_PI = 3.1415926535897932384626 * 3000.0 / 180.0;
const PI = 3.1415926535897932384626;
const a = 6378245.0;
const ee = 0.00669342162296594323;
 
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// Help function
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// 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
function out_of_china(lng, lat) {
    return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
}
 
function transformlat(lng, lat) {
    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}
 
 
function transformlng(lng, lat) {
    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}
 
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// trans function
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// WGS-84转火星坐标系(GCJ-02)
function wgs84_to_gcj02(lng, lat) {
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat];
    }
    else
    {
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
 
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
 
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
       
        var mglat = lat + dlat;
        var mglng = lng + dlng;
        return [mglng, mglat];
    }
}
 
// 火星坐标系(GCJ-02)转WGS-84
function gcj02_to_wgs84(lng, lat) {
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat];
    }
    else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        var mglat = lat + dlat;
        var mglng = lng + dlng;
        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat];
    }
}
 
// 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
function gcj02_to_bd09(lng, lat) {
    var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
    var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.0000003 * Math.cos(lng * x_PI);
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return [bd_lng, bd_lat];
}
 
// 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
function bd09_to_gcj02(lng, lat) {
    var x = lng - 0.0065;
    var y = lat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(y * x_PI);
    var gg_lng = z * Math.cos(theta);
    var gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return [gg_lng, gg_lat];
}
 
// WGS-84坐标转百度坐标系(BD-09)
function wgs84_to_bd09(lng, lat) {
    var gcj02Coord = wgs84_to_gcj02(lng, lat);
    var bd09Coord = gcj02_to_bd09(gcj02Coord[0], gcj02Coord[1]);
    return bd09Coord;
}
 // WGS-84坐标转百度坐标系(BD-09)方法2
function wgs84_to_bd09_2(lon, lat) {
	var  dLat = this.transformlat(lon - 105.0, lat - 35.0);
     var dLon = this.transformlng(lon - 105.0, lat - 35.0);
     var radLat = lat / 180.0 * Math.PI;
     var magic = Math.sin(radLat);
     magic = 1 - ee * magic * magic;
     var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
     dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * Math.PI);
     dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * Math.PI);
     var mgLon = lon + dLon;
     var mgLat = lat + dLat;
     var z = Math.sqrt(mgLon * mgLon + mgLat * mgLat) + 0.00002 * Math.sin(mgLat * Math.PI);
     var theta = Math.atan2(mgLat, mgLon) + 0.000003 * Math.cos(mgLon * Math.PI);
     var longitude = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
     var latitude = z * Math.sin(theta) + 0.006;
     return [longitude, latitude];
}
// 百度坐标系转WGS-84坐标
function bd09_to_wgs84(lng, lat) {
    var gcj02Coord = bd09_to_gcj02(lng, lat);
    var wgs84Coord = gcj02_to_wgs84(gcj02Coord[0], gcj02Coord[1]);
    return wgs84Coord;
}