linux系统编程-基础

最新推荐文章于 2024-05-11 15:24:08 发布

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linux系统编程-基础

文章目录

- linux系统编程-基础
1. 基础
2. exec函数族
3. dup2
4. wait()
- waitpid()

1. 基础

进程

0-3G用户空间需要映射到各自的物理内存；不同进程的3-4G内核空间映射到同一物理内存。

每个进程在内核(3-4G)中都有一个PCB来维护进程相关的信息，Linux内核的进程控制块是task_struct结构体，定义于/usr/src/linux-headers-3.16.0-30/include/linux/sched.h，可以grep -r "task_struct{" /usr/include查看。

重要的内部成员有：

pid_t
进程的状态（就绪、运行、挂起、停止等）
进程切换时需要保存和恢复的一些CPU寄存器。
描述虚拟地址空间的信息。
描述控制终端的信息。
当前工作目录。
umask掩码。
文件描述符表，包含很多指向file结构体的指针。
和信号相关的信息。
用户id和组id。
会话（Session）和进程组。
进程可以使用的资源上限（Resource Limit），ulimit -a可以查看系统资源限制。

环境变量

存储形式：与命令行参数类似。char *environ[]数组，内部存储字符串，NULL作为哨兵结尾。

使用形式：与命令行参数类似。

加载位置：与命令行参数类似。位于用户区，高于stack的起始位置。

引入环境变量表：须声明环境变量，extern char ** environ;

常见环境变量：

PATH，可执行文件的搜索路径；
SHELL，通常是/bin/bash；
TERM，当前终端类型，在图形界面终端下它的值通常是xterm；
LANG，决定了字符编码以及时间、货币等信息的显示格式；
HOME，当前用户主目录的路径

获取环境变量值，char *getenv(const char *name);

设置环境变量，int setenv(const char *name, const char *value, int overwrite); 成功0，失败-1；参数overwrite取值： 1覆盖原环境变量，0不覆盖（该参数常用于设置新环境变量）。

删除环境变量，int unsetenv(const char *name);，成功0，失败-1 。name不存在仍返回0，但name为"ABC="时则会出错。

进程控制

大名鼎鼎的pid_t fork(void); 不赘述了。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>

int main()
{
    pid_t pid = 0;
    pid = fork();

    puts("xxxxxxxxxxxx");
    
    if(pid < 0)
    {
        perror("fork() error");
        exit(1);
    }
    else if(pid > 0)
    {
        printf("I'm parent,pid: %u, ppid:%u\n",getpid(),getppid());
        sleep(1);
    }
    else
    {
        printf("I'm child, pid: %u, ppid:%u\n",getpid(),getppid());
    }
    
    puts("end~~~~~");
    
    return 0;
}

/*
xxxxxxxxxxxx
I'm parent,pid: 3447, ppid:3040
xxxxxxxxxxxx
I'm child, pid: 3448, ppid:3447
end~~~~~
end~~~~~

*/

sleep()可以保证子进程不会成为孤儿进程，否则子进程的父进程会变为init(pid==1)，并且bash会获得cpu，导致输出混乱。

I'm parent,pid: 3447, ppid:3040
XXXX@ubuntu:xxxxxxxxxxxx
I'm child, pid: 3448, ppid:3447

以下是循环创建3个进程：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>

int main()
{
    pid_t pid = 0;
    int i = 0;

    puts("xxxxxxxxxxxx");

    for(i = 0; i < 3; i++)
    {
        pid = fork();
        if(pid < 0)
        {
            puts("pid < 0");
        }
        else if(pid == 0)
        {
            break;
        }
    }

    if(pid < 3)
    {
        printf("I'm child %d,pid:%u\n",i,pid);
    }
    else
    {
        sleep(i);
        printf("I'm parent %d,pid:%u\n",i,pid);        
    }

    
    puts("end~~~~~");

    return 0;
}

/*
xxxxxxxxxxxx
I'm child 2,pid:0
end~~~~~
I'm child 1,pid:0
end~~~~~
I'm child 0,pid:0
end~~~~~
I'm parent 3,pid:3699
end~~~~~
*/

fork()实际上是复制了父进程的0-3G的部分用户空间，以及PCB（pid不同）。父子进程间遵循读时共享写时复制（COW）的原则，不需要完全复制3G空间。

相同部分包括：全局变量，.data, .bss…, 堆栈，环境变量，用户id，宿主目录，信号处理方式…

不同的有：pid，ppid，fork返回值，进程运行时间，定时器，未决信号集。

注意，全局变量等，相同，但各自独立，不共享。

父子进程共享：

文件描述符(打开文件的结构体)
mmap建立的映射区 (进程间通信详解)

父进程先执行还是子进程先执行不确定。取决于内核所使用的调度算法。

gdb

gcc 1.c -g，然后gdb a.out。

list显示代码。

run运行，start单步运行。

gdb只能跟踪一个进程，默认跟踪父进程。可以在fork函数调用之前，通过指令设置。

set follow-fork-mode child 命令设置gdb在fork之后跟踪子进程。
set follow-fork-mode parent 设置跟踪父进程。

n步过。

2. exec函数族

fork创建子进程后，子进程往往要调用一种exec函数执行和父进程相同的程序。

当进程调用一种exec函数时，当前进程的.text、.data替换为所要加载的程序的.text、.data，从新程序的启动例程（调用main）开始执行，调用exec并不创建新进程，所以调用exec前后该进程的id并未改变。

该族函数执行成功不返回，执行失败返回-1.

man exec

int execl(const char *path, const char *arg, ...);	//通过 路径+程序名 来加载。
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);	//list path，借助PATH环境变量，通常用来调用系统程序，如ls
int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]);	//list environment
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

重点掌握前两个。

execlp("ls","ls","-l",NULL);，第二个参数为args[0]，并不使用，随便写也不会报错。

该族的函数参数一定要以NULL结束。

execv()这样使用：

char *argv = {"ls","-l",NULL};
execv("/bin/ls",argv);

3. dup2

2：to 4：for

int dup2(int oldfd, int newfd);把oldfd复制给newfd。

如果fd==3，指向一个文件，dup2(2，3);，则3指向了stderr。

#include<stdio.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
int main()
{
    int fd = 0;

    fd = open("out",O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC,0644);

    dup2(fd,STDOUT_FILENO);
    execlp("ls","ls","-l",NULL);

    close(fd);
    return 0;
}

4. wait()

下面是一个产生僵尸进程的例子。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main(void)
{
    pid_t pid, wpid;
    pid = fork();

    if (pid == 0) {
            printf("---child, my parent= %d, going to sleep 10s\n", getppid());
            sleep(10);
            printf("-------------child die--------------\n");
    } else if (pid > 0) {
        while (1) {
            printf("I am parent, pid = %d, myson = %d\n", getpid(), pid);
            sleep(1);
        }
    } else {
        perror("fork");
        return 1;
    }

    return 0;
}

子进程终止后，残留资源（PCB）存放于内核中，没有被父进程回收，变成了僵尸进程。

ps aux | grep zoom，查看。

starr     4623  0.0  0.0      0     0 pts/0    Z+   11:33   0:00 [zoom] <defunct>

一个进程在终止时会关闭所有文件描述符，释放在用户空间分配的内存，但它的PCB还保留着，内核在其中保存了一些信息：如果是正常终止则保存着退出状态（Shell中用特殊变量$?查看），如果是异常终止则保存着导致该进程终止的信号是哪个。

父进程调用wait函数可以回收子进程终止信息。该函数有三个功能：

阻塞等待子进程退出
回收子进程残留资源
获取子进程结束状态(退出原因)。

pid_t wait(int *status);成功则清理掉的子进程ID，失败则返回-1 (没有子进程)。

可以retpid = wait(NULL);，也可以retpid = wait(&retstatus);，获取状态，借助宏函数来进一步判断进程终止的具体原因。常用宏函数有以下2组：

WIFEXITED(status) 为非0，则进程正常结束

WEXITSTATUS(status)如上宏为真，使用此宏 → 获取进程退出状态 (exit的参数)
WIFSIGNALED(status)为非0，则进程异常终止

WTERMSIG(status)如上宏为真，使用此宏，可取得使进程终止的那个信号的编号。

其他宏函数可以man 2 wait查询。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main(void)
{
    pid_t pid, wpid;
    int status;
    pid = fork();
    
    if (pid == 0) {
            printf("---child, my parent= %d, going to sleep 20s\n", getppid());
            sleep(20);
            printf("-------------child die--------------\n");
            exit(77);
    } else if (pid > 0) {
        while (1) {
            printf("I am parent, pid = %d, myson = %d\n", getpid(), pid);

            wpid = wait(&status);
            if (wpid == -1) {
                perror("wait error");
                exit(1);
            }

            if (WIFEXITED(status)) {  //为真说明子进程正常结束
                printf("child exit with %d\n", WEXITSTATUS(status));
            } 
            if (WIFSIGNALED(status)) { //为真说明子进程被信号终止（异常）
                printf("child is killed by %d\n", WTERMSIG(status));
            }

            sleep(1);
        }
    } else {
        perror("fork");
        return 1;
    }

    return 0;
}

运行后使用kill发送信号测试WTERMSIG(status)。

如果要回收多个子进程，可以在父进程里添加while(wait(NULL));

waitpid()

waitpid()可以指定子进程回收，返回值同wait()。

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, in options); 成功则返回清理掉的子进程ID；失败则返回-1(无子进程)。

参3为WNOHANG，且子进程正在运行时，返回0。

第三个参数可以设置阻塞状态，0为阻塞，WNOHANG为非阻塞回收，其它查看手册。

关于第一个参数：

大于0：回收指定ID的子进程
-1 ：回收任意子进程（相当于wait）
0 ：回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程
小于-1：回收指定进程组内的任意子进程

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	int n = 5, i;				
    pid_t p, q;

	if(argc == 2){	
		n = atoi(argv[1]);
	}
    q = getpid();

	for(i = 0; i < n; i++)	 {
        p = fork();
		if(p == 0) {
			break;			
        } 
    }

	if(n == i){  // parent
		sleep(n);
		printf("I am parent, pid = %d\n", getpid());
        for (i = 0; i < n; i++) {
            p = waitpid(0, NULL, WNOHANG);
            printf("wait  pid = %d\n", p);
        }
	} else {
		sleep(i);
		printf("I'm child %d, pid = %d\n", 
				i+1, getpid());
	}

	return 0;
}
/*
I'm child 1, pid = 5464
I'm child 2, pid = 5465
I'm child 3, pid = 5466
I'm child 4, pid = 5467
I'm child 5, pid = 5468
I am parent, pid = 5463
wait  pid = 5464
wait  pid = 5465
wait  pid = 5466
wait  pid = 5467
wait  pid = 5468
*/

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