POJ_1661 Help Jimmy

Help Jimmy

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POJ_1661 Help Jimmy

Description

$"Help$ $Jimmy"$ 是在下图所示的场景上完成的游戏。

场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。

$Jimmy$ 老鼠在时刻 $0$ 从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当 $Jimmy$ 落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是 $1$ 米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。$Jimmy$ 每次下落的高度不能超过 $MAX$ 米，不然就会摔死，游戏也会结束。

设计一个程序，计算 $Jimmy$ 到底地面时可能的最早时间。

Input

第一行是测试数据的组数 $t(0<=t<=20)$。每组测试数据的第一行是四个整数$N，X，Y，MAX$，用空格分隔。$N$ 是平台的数目（不包括地面），$X$ 和 $Y$ 是 $Jimmy$ 开始下落的位置的横竖坐标， $MAX$ 是一次下落的最大高度。接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，$X1[i]$，$X2[i]$ 和 $H[i]$。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。$1<=N<=1000$，$-20000<=X,X{1}_i,X{2}_i<=20000$，$0<H_i<Y<=20000(i=1..N)$。所有坐标的单位都是米。

$Jimmy$ 的大小和平台的厚度均忽略不计。如果 $Jimmy$ 恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。

Output

对输入的每组测试数据，输出一个整数，$Jimmy$ 到底地面时可能的最早时间。

Sample Input

1
3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3

Sample Output

23

解析

很显然，$Jimmy$ 在竖直方向移动的距离是固定的，我们要求的只是 $Jimmy$ 在水平方向移动的距离。

我们可以将地面和 $Jimmy$ 的初始位置也作为一个平台，然后以平台为阶段进行动态规划。

设 $f_{i,0}$ 和 $f_{i,1}$ 分别为从地面（平台 $0$）到平台 $i$ 的左端点和右端点所花费的最短时间。对于每个端点，我们要考虑它的正下方是否有与它高度差小于 $MAX$ 的平台，若存在，则分别考虑从下方平台的左端点和右端点上到该端点所花费的时间，求其中的最小值。

于是我们有了状态转移方程：
$$f_{i,k}=H_i-H_j+min(X_{i,k}-X_{j,0}+f_{j,0},X_{j,1}-X_{i,1}+f_{j,1})$$
其中，$j$ 为我们求得的下方平台的编号。

代码

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
const int inf=1e8; 
struct str
{
	int x[2],y;
}a[1002];
int t,n,x,y,maxx;
int f[1002][2];
bool flag;
bool cmp(str a,str b)
{
	return a.y<b.y;
}
bool check(int k,int j,int w)
{
	for (int i=k+1;i<j;i++)
			if(a[i].x[0]<=a[k].x[w]&&a[k].x[w]<=a[i].x[1])
				return false;
	return true;
}
void fun(int i,int k)
{
	for(int j=i-1;j>0;j--)
	{
		if(a[i].y-a[j].y>maxx)
		{
			f[i][k]=inf;
			return;
		}
		if(a[j].x[0]<=a[i].x[k]&&a[i].x[k]<=a[j].x[1])
		{
			f[i][k]=(a[i].y-a[j].y)+min((a[i].x[k]-a[j].x[0])+f[j][0],(a[j].x[1]-a[i].x[k])+f[j][1]);
			return;
		}
	}
	f[i][k]=a[i].y;
	return;
}
int solve()
{
	for(int i=1;i<=n+1;i++)
	{
		fun(i,0);
		fun(i,1);
	}
	return min(f[n+1][0],f[n+1][1]);
}
int main() {
	scanf("%d",&t);
	for (int i=1;i<=t;i++)
	{
		memset(f,0,sizeof(f));
		scanf("%d%d%d%d",&n,&x,&y,&maxx);
		a[0].x[0]=-20000,a[0].x[1]=20000;
		a[n+1].x[0]=a[n+1].x[1]=x,a[n+1].y=y;
		for (int j=1;j<=n;j++)
			scanf("%d%d%d",&a[j].x[0],&a[j].x[1],&a[j].y);
		sort(a,a+n+2,cmp);
		printf("%d\n",solve());
	}
	return 0;
}