解决The following packages have unmet dependencies问题！！！

1 安装包的时候出现如下情况（缺少依赖）：

2 解决方案：

尝试多种方法无果，最终借助一个强大的包管理工具（aptitude）终于成功了！！！

2.1 安装aptitude：

sudo apt-get install aptitude

2.2 安装成功后，再利用aptitude安装所需的包，以上图中笔者的情景举例：

sudo aptitude install ros-kinetic-gazebo-ros-control

最终问题成功解决！！