本文介绍了一种解决软件包安装时遇到的依赖问题的方法。通过安装并使用aptitude包管理工具，可以有效地处理依赖关系，成功安装所需软件包。以安装ROS Kinetic Gazebo ROS Control为例，详细说明了操作步骤。
1 安装包的时候出现如下情况（缺少依赖）：
2 解决方案：
尝试多种方法无果，最终借助一个强大的包管理工具（aptitude）终于成功了！！！
2.1 安装aptitude：
sudo apt-get install aptitude2.2 安装成功后，再利用aptitude安装所需的包，以上图中笔者的情景举例：
sudo aptitude install ros-kinetic-gazebo-ros-control最终问题成功解决！！
解决The following packages have unmet dependencies问题！！！
最新推荐文章于 2025-04-22 00:01:16 发布
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