Kubernetes--Controller Manager

     智能系统和自动系统通常会通过一个“操作系统”不断修正系统的工作状态。在Kubernetes集群中，每个Controller都是一个这样的智能系统，通过API Server提供的(List-Watch)接口实时监控集群中特定资源对象的变化，当发生各种故障导致资源对象的状态变化时，Controller会尝试将其状态调整为期望的状态。

    比如：某个Node意外宕机时，Node Controller会及时发现此故障并执行自动化修复流程，确保集群始终处于预期的工作状态。

    Controller Manager是Kubernetes中各种操作系统的管理者，是集群内部的管理控制中心，也是kubernetes自动化功能核心。

每种Controller都负责一种特定的资源控制器，而Controller Manager是这些Controller的核心管理者。

ServiceAccount Contoller、Token Controller与安全相关的控制器，与Service Account、Tocken密切相关。

Route Controller 是公有云厂商提供的进行节点扩容时管理节点路由的控制器，比如谷歌GCE平台里面动态添加一个虚拟节点作为Node节点时，相应的路由策略、防火墙规则等配置无需靠用户手工设置，都能依靠Route Controller自动完成。

在Kubernetes集群中与Controller Manger并重的另一个组件是Kubernetes Scheduler，它的作用是将待调度的Pod（通过API Server新创建的Pod及RC为补足副本而创建的Pod等）通过一些复杂的调度流程计算出目标节点，将Pod绑定到目标节点上。