- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波器是一种优化估算算法，可以用于优化估算一些无法直接测量但是可以间接测量的量。还可用于从受误差影响的传感器测量值中估算出系统状态 常见用途：制导与导航控制系统，计算机视觉系统以及信号处理 惯性测量单元（IMU）：inertial measurement unit：使用加速度计和陀螺仪来测量骑车的加速度和角速度 里程表测量汽车行驶的相对距离 gps：定位汽车的位置，接受卫星信息 ...
2020-10-25 22:09:23
115
原创 【2020-10-11】基于机器视觉的服务机器人智能抓取研究
鲁棒性：抵御或者克服不利条件的能力 欧式空间：n维空间 笛卡尔坐标系：直角坐标系和斜坐标系的统称 贝叶斯概率：在真实世界里， 我们所做的往往是把现象的经验推理， 和某种先验结合， 去估计事物的可能性，这正是贝叶斯的思路 . 没有人会对每件重要的事做无限的测量， 也不是所有事件都可以重复（分手不可以， 股灾不可以），这是我们唯一可以做的。 数学公式贝叶斯的数学公式十分简单 要有先验概率P（A） 似然性 P（B|A） 得到后验概率P（A|B） 这三者构成贝叶斯统计的三要素。似然性实用条件概率表达， 后验也用.
2020-10-11 21:57:32
453
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人