笔记
孖丫丫
做个自律的女孩
展开
-
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波器是一种优化估算算法,可以用于优化估算一些无法直接测量但是可以间接测量的量。还可用于从受误差影响的传感器测量值中估算出系统状态 常见用途:制导与导航控制系统,计算机视觉系统以及信号处理 惯性测量单元(IMU):inertial measurement unit:使用加速度计和陀螺仪来测量骑车的加速度和角速度 里程表测量汽车行驶的相对距离 gps:定位汽车的位置,接受卫星信息 ...原创 2020-10-25 22:09:23 · 121 阅读 · 0 评论 -
【2020-10-11】基于机器视觉的服务机器人智能抓取研究
鲁棒性:抵御或者克服不利条件的能力 欧式空间:n维空间 笛卡尔坐标系:直角坐标系和斜坐标系的统称 贝叶斯概率:在真实世界里, 我们所做的往往是把现象的经验推理, 和某种先验结合, 去估计事物的可能性,这正是贝叶斯的思路 . 没有人会对每件重要的事做无限的测量, 也不是所有事件都可以重复(分手不可以, 股灾不可以),这是我们唯一可以做的。 数学公式贝叶斯的数学公式十分简单 要有先验概率P(A) 似然性 P(B|A) 得到后验概率P(A|B) 这三者构成贝叶斯统计的三要素。似然性实用条件概率表达, 后验也用.原创 2020-10-11 21:57:32 · 459 阅读 · 1 评论