卡尔曼滤波

卡尔曼滤波器是一种优化估算算法，可以用于优化估算一些无法直接测量但是可以间接测量的量。还可用于从受误差影响的传感器测量值中估算出系统状态
常见用途：制导与导航控制系统，计算机视觉系统以及信号处理
惯性测量单元（IMU）：inertial measurement unit：使用加速度计和陀螺仪来测量骑车的加速度和角速度
里程表测量汽车行驶的相对距离
gps：定位汽车的位置，接受卫星信息