单片机之I2C总线原理

采用串行总线技术可以大大简化硬件的设计，体积减少，可靠性高。

常见的总线，I2C（inter IC bus）,单总线，SPI总线。

I2C串行总线：

（1）进行多主机通信

（2）两根双线信号线，一根数据线SDA，另外一根时钟线SCL，接上拉电阻，总线空闲为高电平。只要有低电平，总线就会被拉低电平。

主机通过I2C总线来传输数据给挂载的器件。通过总线仲裁，来判断哪一台主机来控制。

SCL为高电平期间，SDA必须稳定

SCL为低电平期间，SDA才从高变低

一帧数据为数据9位，8位数据位，1位应答位

根据起始信号和终止信号来编程