本文探讨了如何利用Android手机的加速计传感器测量高度。在了解加速计的工作原理后，通过记录手机跌落时间并结合物理公式计算距离，实现了跌落高度的估算。在NDK环境中实现并注意到采样延迟问题，通过延迟修正提升测量精度，实测误差在10%以内。友情提示：实验前请备份手机数据。
最近简单了解了一下android系统的传感器。其中较常用的是加速计Accelerometer，可以用来实现“摇一摇”。
一开始，从加速计这个名字本身来理解，以为是测量加速度的，也就是手机如果静止，则加速计应该返回0.
后来发现其实是表示手机外部的支撑物对于手机施加的力产生的加速度，其方向相对于手机的本地坐标系。简单说如果手机静止不动，加速计的值为-g。这样的好处是这个值可以反映手机在静止时的方向。
手机本地坐标系
也就是说，手机在跌落的过程中，Accelerometer的值为0（根据不同的硬件，会有不同范围的误差）。嗯，有点意思。
我们完全可以利用这个，通过让手机跌落，记录跌
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