FreeRTOS实时操作系统任务参数传递

最新推荐文章于 2024-06-22 10:20:40 发布

Adkins_Dengxh

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文章标签：嵌入式硬件单片机物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/Gary_Dengxh/article/details/137044033

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本文介绍了在ESP-IDF开发环境中，如何通过xTaskCreate函数创建并管理两个Cortex-M处理器的任务，包括任务函数vTask_One和vTask_Two，以及如何传递参数和设置任务优先级。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、任务函数

xTaskHandle xTask_One_Handle;
xTaskHandle xTask_Two_Handle;

void vTask_One( void *pvParameters )
{
    uint8_t *rec;
    rec = (uint8_t *)pvParameters;

    ESP_LOGI(TAG, "%s", "任务一运行中...");
    ESP_LOGI(TAG, "传递参数：%d", *rec);  
    
    vTaskDelete(xTask_One_Handle);
}

void vTask_Two( void *pvParameters )
{
    char *pcTaskName;
    pcTaskName = (char *) pvParameters;

    ESP_LOGI(TAG, "%s", "任务二运行中...");
    ESP_LOGI(TAG, "传递参数：%s", pcTaskName); 

    vTaskDelete(xTask_Two_Handle); 

}

2、创建任务

//传递参数
uint8_t pass = 128;
static const char *pcTextForTask2 = "Task 2 is running\t\n";

//创建任务一
    xTaskCreate( 
                vTask_One,/*指向任务函数的指针*/
                "Task_1",/* 任务的文本名字，只会在调试中用到 */
                2048,/* 栈深度 */
                (void*)&pass,/* 没有任务参数写NULL */
                5,/* 任务优先级. */
                &xTask_One_Handle/*任务句柄，没有任务句柄时写NULL*/
        );

    //创建任务二
    xTaskCreate( 
                vTask_Two,/*指向任务函数的指针*/
                "Task_2",/* 任务的文本名字，只会在调试中用到 */
                2048,/* 栈深度 */
                (void*)pcTextForTask2,/* 没有任务参数写NULL */
                5,/* 任务优先级. */
                &xTask_Two_Handle/*任务句柄，没有任务句柄时写NULL*/
        );