FreeRTOS基础三：任务管理1

任务函数

每一个任务在创建时都需要绑定一个任务函数，作为任务执行的逻辑，也就是告诉这个任务该做些什么工作。

在FreeRTOS中，任务函数需要满足以下要求：

• 函数原型固定为：void TaskFunction(void* pvParameters)
• 函数的主体流程必须是一个无限循环，不能像普通的函数一样执行完就退出，它应该永不退出，直到任务被显式地删除

void TaskFunction(void* pvParameters)
{    
     uint32_t a = 0;  //任务函数局部变量
   
     for( ; ; )   
     { 
          /*任务函数的主体代码*/ 
     }
}

多个任务实例可以绑定同一个任务函数，即便如此，不同的任务实例之间是相互独立的，每个任务都有自己独立的栈空间和任务函数局部变量。但是如果任务函数局部变量定义为static，那么用这个任务函数创建的任务实例会共享这一个静态变量，通常不推荐这么做。

创建任务

在FreeRTOS中，使用xTaskCreate()系统函数来创建一个任务。这个函数的原型如下：

BaseType_t xTaskCreate(
    TaskFunction_t pvTaskCode,    //任务绑定的任务函数
    const char * const pcName,    //任务名称
    uint16_t usStackDepth,        //任务的栈深度