基于Wemos的智能感应开盖垃圾桶——日记

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已于 2022-02-19 16:06:22 修改

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文章标签： arduino

于 2020-09-24 00:40:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/GatoWong/article/details/108759063

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本文记录了一次使用Wemos开发智能感应开盖垃圾桶的过程，涉及硬件平台搭建、Wemos串口通信、蜂鸣器控制、SG90舵机调试以及超声波测距等步骤。通过串口控制实现蜂鸣器响动，并利用舵机控制垃圾桶开合，同时结合超声波模块进行测距，以实现智能感应功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基于Wemos的智能感应开盖垃圾桶

项目软硬件平台及开发环境
Wemos玩蜂鸣器
Wemos串口通信（收发）
通过串口控制蜂鸣器的响与不响
模块接线
SG90舵机开盖调试
超声波测距
项目代码整合

1.项目软硬件平台及开发环境

1.1.硬件平台
在这里插入图片描述
1.2.开发环境

1.3.安装USB转串口驱动

1.4.编辑：使得编程文件仅供Wemos使用
在这里插入图片描述
1.5.查看是否编辑完成

2.Wemos玩蜂鸣器

在这里插入图片描述

void setup() {
   
	pinMode(D5, OUTPUT); //配置D5为输出端口
}

void loop() {
   //上电后不断执行loop函数中的代码，应将核心控制代码写入loop
//HIGH,LOW经过了宏定义
	digitalWrite(D5, HIGH);     // 输出高电平，蜂鸣器闭嘴
	delay(1000);    //单位为ms,这一秒内都得闭嘴
	digitalWrite(D5, LOW);     //输出低电平，蜂鸣器吼起来
	delay(1000);    //吼一秒（延时期间，蜂鸣器控制引脚属于低电平）
}

3.Wemos串口通信（收发）

在这里插入图片描述
下面学习Wemos几种函数
Serial——串口。API（Application Programming Interface，应用程序接口）是一些预先定义的函数。在Wemos里，函数经过高度封装。Serial.xxx类似于C++，一点后加函数即可调用。

3.1.初始化函数
在这里插入图片描述
3.2.串口发送函数
下面进行两个函数的应用

void setup() {
   
  Serial.begin(115200);
  //打开串口，调用begin函数。begin(speed),speed为设置的波特率。
}

void loop() {
   
  Serial.println("You are hansome!!!");
  //println，串口输出数据并换行。
}