参考:基于Wemos D1的感应开盖垃圾桶(增加自己的代码实现部分)
作者:LEO-max
发布时间:2020-12-29 15:21:26
网址:https://blog.csdn.net/zouchengzhi1021/article/details/111880104?spm=1001.2014.3001.5502
目录
硬件平台介绍 WeMos D1
特性
- 基于ESP-8266EX
- Arduino兼容,使用arduino IDE来编程
- 11 * I/O 引脚
- 1 * ADC引脚(输入范围0-3.3V)
- 板载5V 1A开关电源(高输入电压24V)
**工作中**
- 和STM32模块开发类似,集成度高
- 更经济便宜
软件环境介绍
Arduino开发环境
优点:
- 集成很多开发库如串口,网络,sg90等各种硬件开发接口,迅捷开发
- 自带串口调试工具
缺点:
- 程序编译速度慢
超声波模块介绍
超声波传感器模块上面通常有两个超声波元件器,一个用于发射,一个用于接受。电路板上有4个引脚:VCC(正极)、Trig(触发)、Echo(回应)、GND(接地)
主要参数:
- 工作电压与电流:5V、15mA
- 感测距离:2~400cm
- 感测角度:不大于15°
- 被测物体的面积不要小于50cm²并且尽量平整
- 具备温度补偿电路
在超声波模块的出发脚位输入10微秒以上的高电位,即可发射超声波。发射超声波之后,与接收到传回的超声波之前,“响应”脚位呈现高电位,因此,程序可从“响应”脚位的高电位脉冲持续时间,换算出被测物的距离。
超声波模块原理:
响应测距核心代码
const byte trigPin = 10;
const int echoPin = 9;
unsigned long d;
unsigned long ping(){
digitalWrite(trigPIN, HIGH);
delayMicroseconds(10); //发送一个10us脉冲
digitalWrite(trigPin, LOW);
return pulseIn(echoPin, HIGH); //波传过程echo高点品,计算高电平时间就获取波传输时间,单位是us
}
void setup(){
pinMode(trigPin, OUTPUT)
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop(){
d = ping()/58;
Serial.print(d);
Serial.print("cm");
Serial.printn();
delay(1000);
}
自己实现感应开盖功能的代码
#include <Servo.h>
#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo myDuoji;
long getTime(){
digitalWrite(Trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW);
return pulseIn(Echo, HIGH);
}
void initChaoShengBo()
{
pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);
}
void setup() {
initChaoShengBo();
myDuoji.attach(DuoPIN);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
long dis;
dis = (getTime())/58;
if(dis < 10){
myDuoji.write(90);
delay(2000);
}
else{
myDuoji.write(180);
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