基于Wemos D1的感应开盖垃圾桶_wemos d1 r3(1)

2401_83704252

于 2024-04-06 14:47:22 发布

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分类专栏：程序员文章标签：嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_83704252/article/details/137428506

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参考：基于Wemos D1的感应开盖垃圾桶（增加自己的代码实现部分）
作者：LEO-max
发布时间：2020-12-29 15:21:26
网址：https://blog.csdn.net/zouchengzhi1021/article/details/111880104?spm=1001.2014.3001.5502

硬件平台介绍 WeMos D1

在这里插入图片描述

特性

基于ESP-8266EX
Arduino兼容，使用arduino IDE来编程
11 * I/O 引脚
1 * ADC引脚（输入范围0-3.3V）
板载5V 1A开关电源（高输入电压24V）

**工作中**

和STM32模块开发类似，集成度高
更经济便宜

软件环境介绍

Arduino开发环境

优点：

集成很多开发库如串口，网络，sg90等各种硬件开发接口，迅捷开发
自带串口调试工具

缺点：

程序编译速度慢

超声波模块介绍

在这里插入图片描述

超声波传感器模块上面通常有两个超声波元件器，一个用于发射，一个用于接受。电路板上有4个引脚：VCC(正极)、Trig(触发)、Echo(回应)、GND(接地)

主要参数：

工作电压与电流：5V、15mA
感测距离：2~400cm
感测角度：不大于15°
被测物体的面积不要小于50cm²并且尽量平整
具备温度补偿电路

在超声波模块的出发脚位输入10微秒以上的高电位，即可发射超声波。发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位，因此，程序可从“响应”脚位的高电位脉冲持续时间，换算出被测物的距离。

超声波模块原理：

在这里插入图片描述

响应测距核心代码

const byte trigPin = 10;
const int echoPin = 9;
unsigned long d;
unsigned long ping(){
	digitalWrite(trigPIN, HIGH)；
	delayMicroseconds(10);	//发送一个10us脉冲
	digitalWrite(trigPin, LOW);
	return pulseIn(echoPin, HIGH);	//波传过程echo高点品，计算高电平时间就获取波传输时间，单位是us

}

void setup(){
	pinMode(trigPin, OUTPUT)
	pinMode(echoPin, INPUT);
	Serial.begin(115200);
}

void loop(){
	d = ping()/58;
	Serial.print(d);
	Serial.print("cm");
	Serial.printn();
	delay(1000);
}

自己实现感应开盖功能的代码

#include <Servo.h>

#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8

Servo myDuoji;
long getTime(){
  
  digitalWrite(Trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);

  return pulseIn(Echo, HIGH);
  }

void initChaoShengBo()
{
  pinMode(Echo,INPUT);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
 
 }

void setup() {
  initChaoShengBo();
  myDuoji.attach(DuoPIN);
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  long dis;
  dis = (getTime())/58;
  if(dis < 10){
      myDuoji.write(90);
      delay(2000);
   }
   else{
      myDuoji.write(180);  
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基于ESP-8266EXArduino兼容，使用arduino IDE来编程11 * I/O 引脚1 * ADC引脚（输入范围0-3.3V）板载5V 1A开关电源（高输入电压24V）**工作中**和STM32模块开发类似，集成度高更经济便宜集成很多开发库如串口，网络，sg90等各种硬件开发接口，迅捷开发自带串口调试工具程序编译速度慢超声波传感器模块上面通常有两个超声波元件器，一个用于发射，一个用于接受。
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