基于Wemos的感应开盖垃圾桶

做过的一个小项目，基于Wemos的基础模块，利用超声波模块和舵机实现垃圾箱盖子的自动开合。

一、成果展示

制作完成后可通过移动电源供电使用，当垃圾桶前部指定范围内出现物体时，桶盖自动打开，此时可以将物品放入桶内，延时一定时间后，桶盖自动关闭。若垃圾桶前部指定范围内始终有物体存在，桶盖将保持打开状态。

二、硬件模块

义乌小商品 - - 迷你垃圾桶

WeMos D1开发板、超声波模块、sSG90舵机

三、源代码

#include<Servo.h>
#define Pin_d D5
#define Echo D2
#define Trig D3
Servo Duoji;
long gettime(){
   digitalWrite(Trig,HIGH);  
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(Trig,LOW);//发送的超声波为10hz的方波
   return pulseIn(Echo,HIGH);//计算接收的时间
}
void setpin(){
  pinMode(Echo,INPUT); //超声波接收设为INPUT
  pinMode(Trig,OUTPUT); //超声波发送设为OUTPUT  
  Duoji.attach(Pin_d); //连接舵机
}
void setup() {
  setpin(); //初始化端口 
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  long far;
  far = gettime()/58;  //测距，单位为cm
  
  if(far < 10){
     Duoji.write(45); //打开盖子
     delay(2000);
    }
  else{
     Duoji.write(150);//关闭盖子
    } 
  delay(500);  
}

四、笔记

（1）void setup() //初始化

Serial.begin(speed) //波特率设置
pinMode(D5,OUTPUT/INPUT)  //设置D5引脚为输出/输入引脚
digitalWrite(D5,HIGH/LOW) //设置D5引脚为高/低电平
delayMicroseconds(1) //延时一微秒us

（2）void loop()

Serial.println(val) //串口输出 打印数据并换行
Serial.available()>0  //检测端口是否有数据
Serial.read()  //读取串口数据

（3）Servo类函数 //（伺服）舵机

#include<Servo.h>  //定义头文件
Servo Duoji  //定义舵机变量名 Duoji
Duoji.attach(D5); //连接舵机到D5引脚
Duoji.write(45); //另舵机旋转45°角
attach() //连接舵机
write() //角度控制
read() //读取上一次舵机转动角度