ViSP学习:一、ViSP的快速安装。

一、 前提准备

安装环境:Win10(ver1903)+ VS2017(ver15.0)+ OPENCV(ver4.3.0)

0.ViSP官方教程文档:https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/index.html
选择从源代码安装: Tutorials for ViSP users-> Installation from source-> Tutorial: Installation from source for Windows with Visual C++ 2017 (vc15)

1.VS2017社区版
https://www.visualstudio.com/downloads/
注意:
工作负荷:使用C ++进行桌面开发,使用.net进行桌面开发。
组件:除建议外,Windows 10 SDK全选。

2.CMake
https://cmake.org/download/
选最新版本的cmake-X.XX.X-win64-x64.msi

3.GIT
https://git-for-windows.github.io/
选最新版本
若github无法直连,可以科学上网或者利用手机开4G热点
Git-X.XX.X-64-bit

4.opencv
http://opencv.org/releases.html
这里选用4.3.0,点击windows图标下载。

二、 基本安装方法

直接利用官方文档里面的命令行去做。

步骤如下。

1.快捷键win+r,输入cmd,并运行。(进入dos命令行)

输入如下命令并点击回车

setx VISP_WS "C:\visp-ws"
exit

2.再次进入cmd,输入如下命令并回车。

mkdir %VISP_WS%
exit

3.再次进入cmd,输入如下命令并回车

cd %VISP_WS%

git clone https://github.com/lagadic/visp.git   
 (输入之后等待下载完毕再输入下一条)     
cmake -G "Visual Studio 15 2017" -A "x64" %VISP_WS%\visp        

cmake --build . --config Release --target install 

(同上)

setx Path "%Path%:%VISP_WS%\visp-build-vc15\install\x64\vc15\bin"

exit

此处可能设置不成功,见后面常见问题部分。

4.再次进入cmd,输入如下命令并回车

setx VISP_DIR "%VISP_WS%\visp-build-vc15\install"

exit

5.安装opencv。

在这里插入图片描述
将文件夹改名为opencv-4.3.0
再次进入cmd,输入如下命令并回车

setx OpenCV_DIR "%VISP_WS%\opencv-4.3.0\build"
exit

然后修改环境变量。我的电脑->右键->属性->高级系统设置->环境变量->path
添加一条C:\visp-ws\opencv-4.3.0\build\x64\vc15\bin

再次进入cmd,输入如下命令并回车

cd %VISP_WS%
cmake -G "Visual Studio 15 2017" -A "x64" %VISP_WS%\visp        

cmake --build . --config Release --target install    
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这个问题是由于在运行"sudo apt-get update"命令时,无法获取到"http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo/dists/focal/InRelease"这个链接的资源,返回了403 Forbidden的错误。\[1\]\[2\] 根据引用\[3\]中提到的解决方法,你可以尝试编辑"/etc/apt/source.list"文件,并将"http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo/dists/focal"这个源的勾选去掉,然后选择"https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo"这个选项。然后再次运行"sudo apt-get update"命令,应该就能成功更新了。 请注意,这个解决方法是基于引用\[3\]中提到的情况,如果你的情况不同,可能需要采取其他的解决方法。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [实验日志二: Sawyer IBVS control____Visp以及visp-ros平台的安装](https://blog.csdn.net/Maomaokingya/article/details/121086729)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [解决E: 仓库 “http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic InRelease” 没有...](https://blog.csdn.net/weixin_45498383/article/details/128592673)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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