VISP学习:二、Visp的手动安装

一、 简要说明

可能有的同学在快速安装之后已经注意到了,原生GDI的调用依然遇到问题。比如某些不能指定显示支持的类和api,无法指定使用opencv的显示框架。所以此处采用手动安装的方法禁用GDI,以及安装第三方库。过程如官网教程所示,本篇教程做简单的翻译和修改。

官网教程链接:https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial-install-win10-msvc15.html (vs2019教程请自己移步官方文档,过程基本类似)

前期准备:同上一篇教程,Visual studio 2017、cmake、git、所需要的第三方库安装包(opencv等)

二、 第三方库的安装(以opencv为例,其他略同,详细步骤见官网)

  1. 先建立visp的文件夹。目录自定。文件夹命名为visp-ws

  2. 打开opencv的安装包,安装opencv。
    在这里插入图片描述
    需要注意,安装目录设置到上级目录即可,安装程序会自动设置子文件夹。
    如图填写安装路径,最后的安装路径即 C:\visp-ws\opencv

  3. 随后将安装好的opencv文件夹改名为opencv-版本号
    例如:opencv-4.3.0

  4. 添加环境变量
    右键“此电脑”->属性->高级系统设置->“高级“选项卡->环境变量
    先添加OpenCV_DIR环境变量
    当前用户的环境变量处点击新建(变量值路径自己按实际修改)
    变量名:OpenCV_DIR
    变量值:C:\visp-ws\opencv-4.3.0\build

再添加Path环境变量
双击当前用户环境变量里面的path
新建如下路径:C:\visp-ws\opencv-4.3.0\build\x64\vc15\bin
点击确定。至此opencv第三方库配置完成。
(Eigen3的配置有可能导致后面sln文件编译不成功,后面会再说)

三、 获取Visp源码
这里有很多种方式,上个教程已经说过。如:
打开cmd,输入如下指令(如果安装位置不是系统盘,需要先输入盘符,改变指令位置)

d:
cd D:\visp-ws
git clone https://github.com/lagadic/visp.git

如果路径中存在空格,如Program Files
那么在整个路径外侧打上双引号,如 ” D:\ Program Files “
关于更多dos命令行的技巧请自行百度。

四、 利用Cmake配置.sln解决方案

  1. 打开Cmake,并填写好源代码文件路径和生成方案保存路径
    在这里插入图片描述
  2. 单击configure按钮进行配置。
    弹出对话框点击“是“,以创建生成方案保存路径

在这里插入图片描述
选择编译器,选择x64。然后点击finish。

在这里插入图片描述
随后会自动检测到第三方库。如前文所述,Visp自带的显示api无法使用。所以此处把USE_GDI取消勾选(点击一下图中USE_GDI右侧的勾),部分同学eigen的第三方配置出错也会导致后面sln文件编译不成功,此处也可取消勾选。
再次点击configure按钮,所有红线应该消失。最后点击generate。生成sln文件。

  1. 生成并安装ViSP库
    使用vs2017(注意不要是blender)打开…/visp-build-vc15/VISP.sln解决方案文件
    将配置修改为release。之后进入菜单"Build > Build Solution"或点击“ Ctrl + Shift + B” 以构建ViSP。
    在这里插入图片描述
    生成后如图
    在这里插入图片描述
    然后右键右侧的Install,点击生成(generate)
    在这里插入图片描述
    结果如图
    在这里插入图片描述

五、 添加Visp环境变量
添加path:…\visp-build-vc15\install\x64\vc15\bin (…自己补全)
添加环境变量VISP_DIR
…\visp-build-vc15\install

至此配置全部完成。

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