MMA7361三轴加速度模块使用注意的问题

MMA7361这个模块很多种类,看似长得都一样,用起来还是有区别的。对比三种用过的MMA7361模块

1.龙丘(龙邱)科技的MMA7361

各轴的信号在不运动或不被重力作用的作用的状态下(0g),其输出为1.65V。如果沿着某个方向(轴向、径向平行、径向垂直)活动或受到重力作用,输出电压就会根据其运动方向以及设定的传感器灵敏度而改变其输出电压。用单片机的A/D转换器读取此输出信号,就可以检测其运动和方向。

个人感觉最好用,接上电源,采集xyz三轴电压值就可以了,但是停产了。。

2.杰越的MMA7361

注意:GS由单片机的I/O口输出高低电平来控制。0为低电平,1为高电平。若GS悬空接口默认为0,此时量程选择1.5g。若采用+5V电源供电,接+5V和GND两个脚;若采用3.3V供电,接+3.3V和GND两个脚,SL悬空默认为1,上电X、Y、Z就有输出。0g为自由落体检测,正常为0,自由掉落时输出1,可接报警触发信号。SL悬空默认为1,上电即工作,可接单片机IO口,给0信号时休眠,降低功耗。

3.目前淘宝上常见的

这个模块SL脚必须接高电平,否则就会休眠,采集三轴电压值一直是0.4V左右,波动很小。他的脚悬空并不是默认高电平!

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单片机获取三轴加速度数据的代码实现通常需要使用一款支持加速度传感器的单片机,并且需要安装相应的库文件或驱动程序。以下是一个常见的使用Arduino开发板和加速度传感器获取三轴加速度数据的代码示例: ```cpp #include <Wire.h> #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Adafruit_LIS3DH.h> // 实例化一个加速度传感器对象 Adafruit_LIS3DH lis = Adafruit_LIS3DH(); void setup() { Serial.begin(9600); // 启动加速度传感器 if (!lis.begin(0x18)) { Serial.println("无法找到 LIS3DH 传感器"); while (1); } // 设置传感器范围为 ±4G lis.setRange(LIS3DH_RANGE_4_G); } void loop() { // 获取三轴加速度数据 sensors_event_t event; lis.getEvent(&event); // 打印三轴加速度数据 Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(" m/s^2\t"); Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(" m/s^2\t"); Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.println(" m/s^2"); delay(100); } ``` 在该示例中,我们使用 `Adafruit_LIS3DH` 库来与 LIS3DH 加速度传感器进行通信。首先,在 `setup()` 函数中初始化串口通信并启动传感器。然后,在 `loop()` 函数中通过调用 `lis.getEvent(&event)` 获取传感器的三轴加速度数据,并通过串口打印输出。 请注意,这只是一个简单的示例,实际情况下可能需要根据你使用的单片机和加速度传感器进行适当的调整,并确保正确连接硬件设备。同时,你可能还需要根据具体需求添加额外的功能或处理逻辑。

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