STM32H5移植zbar记录

ZBar是一种流行的二维码扫描和解码工具，它在嵌入式系统中拥有广泛的应用。在嵌入式系统中，我们面临着有限的资源和更严格的性能要求，因此，选择适当的库来完成特定的任务非常重要。
ZBar适用于各种嵌入式平台，包括ARM、x86和MIPS等处理器架构。它可以轻松地整合到各种嵌入式系统中，如智能家居设备、智能手机、平板电脑、远程控制设备、工业控制器等。
ZBar使用C/C++编写，具有高度优化的算法，能够快速准确地读取各种二维码和条形码，包括QR码、Data Matrix码、PDF417码、EAN-13码等等。同时，ZBar还支持自定义解码器，开发者可以根据自己的需求配置扫描器以实现更好的解码效果。
ZBar还具有非常灵活的API，可用于C/C++、Python、Java、Ruby等语言，开发人员可以根据自己的需求灵活选择相应的API。此外，ZBar还支持多种操作系统和平台，包括Linux、Windows、Mac OS X等。
总之，ZBar是一种非常有用的嵌入式二维码和条形码扫描库，它提供了高效的解码算法、可定制的解码器和灵活的API，能够轻松地满足嵌入式设备的扫描和解码需求。

这里感谢之前大佬移植zbar库到stm32，具体链接如下：https://www.cnblogs.com/greyorbit/p/8456814.html

移植步骤也很简单，按照博文把对应文件和头文件路径加入到工程中，然后使用图片数组转成灰度数据，在调用zbar既可以识别。

不过移植后会有一个问题，不能重复调用识别二维码，很容易内存就崩了。为了解决这个问题，让这个zbar库可以真正的用起来，不得不找到问题所在。

这里直观的看就是内存问题，奈何如果从源码直接去查找malloc和free的匹配所需时间太大，只能动态调试查找原因，所以第一步，我移植了rt-thread系统，使用rt的内存管理api。

移植rt-thread很方便，现在stm32代码生成工具cubemx可以直接添加rt-thread库，所以移植rt-thread系统很快。具体如下图：

移植完rt-thread后，就需要把zbar库中用到的malloc、calloc、free等操作函数换成 rt-malloc、rt-calloc、rt-free等，直接用全局搜索和替换。

替换后打开rt的内存调试功能宏定义：在rtdebug.h文件中

更改后既可以看到打印内存申请和释放日志，以下为日志打印内容

+ View Code

　通过对申请和释放的对应关系，我们可以分析得出问题所在，zbar库在图片识别后释放了img->data指针，而这个指针是在zbar调用外部申请的空间，是不需要zbar内部释放的，具体代码如下：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104

int main(void) {   /* USER CODE BEGIN 1 */     uint8_t test[]="start test\n";     uint16_t i,j;     int qr_img_width = 240;           uint16_t Color;     uint16_t cnt = 0;           unsigned char *pic_rgb = (unsigned char *)gImage_test;     unsigned char *pic_hd = NULL;     unsigned char *pic_data = NULL;           void * ptr_start;   /* USER CODE END 1 */   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */   //HAL_Init();   /* USER CODE BEGIN Init */   /* USER CODE END Init */   /* Configure the system clock */   //SystemClock_Config();   /* USER CODE BEGIN SysInit */   /* USER CODE END SysInit */   /* Initialize all configured peripherals */   MX_GPIO_Init();   MX_ADC1_Init();   MX_ETH_Init();   MX_ICACHE_Init();   MX_LPUART1_UART_Init();   //MX_USART3_UART_Init();   MX_UCPD1_Init();   MX_USB_PCD_Init();   /* USER CODE BEGIN 2 */   pic_data = rt_malloc(qr_img_width*qr_img_width);   if(pic_data == NULL)   {       printf("malloc error\n");       return 0;   }   else   {       printf("pic_data:0x%x\n",pic_data);   }     //memset(pic_data,0,qr_img_width*qr_img_width);      pic_hd = pic_data;     for(i=0;i<qr_img_width;i++)     {         for(j=0;j<qr_img_width;j++)      //将RGB565图片转成灰度         {             Color = (*pic_rgb) | (*(pic_rgb+1)<<8);             *pic_hd = (((Color&0xF800)>> 8)*77+((Color&0x7E0)>>3)*150+((Color&0x001F)<<3)*29)/256;             pic_hd++;             pic_rgb++;             pic_rgb++;                    }     }       /* USER CODE END 2 */       /* Infinite loop */   /* USER CODE BEGIN WHILE */       while (1)   {     /* USER CODE END WHILE */     /* USER CODE BEGIN 3 */                       if( Zbar_Test((void* )pic_data,qr_img_width,qr_img_width) == 0 )       {           printf("zbar failed \n");           //rt_free(pic_data);       }       else       {           cnt ++;           printf("zbar ok \n");           //rt_free(pic_data);       }       printf("zbar count;%d\n",cnt);       //list_thread();       rt_thread_mdelay(5000);           }   rt_free(pic_data);   /* USER CODE END 3 */ }

　　即pic_data灰度图片数据是不需要zbar释放的，但是zbar库中做了释放操作，代码如下：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

inline void zbar_image_rt_free_data (zbar_image_t *img) {     if(!img)         return;     if(img->src) {         /* replace video image w/new copy */         assert(img->refcnt); /* FIXME needs lock */         zbar_image_t *newimg = zbar_image_create();         memcpy(newimg, img, sizeof(zbar_image_t));         /* recycle video image */         newimg->cleanup(newimg);         /* detach old image from src */         img->cleanup = NULL;         img->src = NULL;         img->srcidx = -1;     }     else if(img->cleanup && img->data) {         if(img->cleanup != zbar_image_rt_free_data) {             /* using function address to detect this case is a bad idea;              * windows link libraries add an extra layer of indirection...              * this works around that problem (bug #2796277)              */             zbar_image_cleanup_handler_t *cleanup = img->cleanup;             img->cleanup = zbar_image_rt_free_data;             cleanup(img);         } //传入图片为外部指针，zbar内部不用free此指针 //        else //            rt_free((void*)img->data);     }     img->data = NULL; }

　　这里把这一句屏蔽，则可以解决问题，经过我测试，现在已经连续运行上千次

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

decoded QR-Code symbol "EEWorld STM32H5" len = 15 45 45 57 6F 72 6C 64 20 53 54 4D 33 32 48 35 zbar ok zbar count;4290 n = 1 decoded QR-Code symbol "EEWorld STM32H5" len = 15 45 45 57 6F 72 6C 64 20 53 54 4D 33 32 48 35 zbar ok zbar count;4291 n = 1 decoded QR-Code symbol "EEWorld STM32H5" len = 15 45 45 57 6F 72 6C 64 20 53 54 4D 33 32 48 35 zbar ok zbar count;4292 n = 1 decoded QR-Code symbol "EEWorld STM32H5" len = 15 45 45 57 6F 72 6C 64 20 53 54 4D 33 32 48 35 zbar ok zbar count;4293 n = 1 decoded QR-Code symbol "EEWorld STM32H5" len = 15 45 45 57 6F 72 6C 64 20 53 54 4D 33 32 48 35 zbar ok zbar count;4294