Linux设备驱动模型（二）总线，总线驱动和总线设备

思而后行之

已于 2023-12-08 00:12:55 修改

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分类专栏： Linux内核和驱动文章标签： linux

于 2023-05-20 02:51:13 首次发布

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基于linux-3.14.16
设备模型（LDM）包括，总线、驱动、设备

一、总线及其api

在这里插入图片描述

1、注册一个总线

以i2c总线为例，下面基本表现出了注册一个总线的过程。
1、定义一个总线bus_type，填充几个回调
其中几个比较重要，
match，总线设备和总线驱动的匹配规则
probe，总线设备和总线驱动匹配后将会执行的回调

2、调用bus_register注册总线
在这里插入图片描述

3、看看注册总线的接口 bus_register
在这里插入图片描述

分配总线的 subsys 私有数据（subsys_private）
总线维护的驱动和设备列表就在这个结构体里面

这里注意 priv->drivers_autoprobe = 1; 设置为1，，，后面分析注册总线驱动会用到
说明所有的总线驱动将在注册的时候执行 driver_attach(drv);

二、驱动及其api

在这里插入图片描述

1、注册驱动的过程

driver/base/driver.c

driver_register注册一个总线驱动
在这里插入图片描述

有这么重要几步

driver_find
按驱动的名字，从总线查找驱动（注册到总线上的驱动，在总线上有维护），如果已经存在，返回-EBUSY

bus_add_driver
总线驱动加入总线
最终驱动在bus的链表（bus->p->klist_drivers）保存，，具体跟踪 bus_add_driver 可以了解

kobject_uevent
这个是跟热插拔事件有关，很明显发了一个 KOBJ_ADD 消息

1）bus_add_driver

下面我们看下，总线驱动是怎么加入到总线的，以及要做的一些处理![在这里插入图片描述] (https://img-blog.csdnimg.cn/afe7842545274a44b675f135cee50843.png

如果没有总线，直接返回 -EINVAL，
很好理解，在注册总线驱动之前没有指定注册到哪个总线。
在这里插入图片描述

为驱动对象分配私有数据
以下为是总线驱动的处理，先分配一个驱动的私有数据，可以理解为总线驱动的组合对象
在这里插入图片描述

这里就将总线驱动加入到，总线维护，是一个链表里面，
这里注意，总线里面总能找到在其上注册的驱动。。。。。
将总线驱动加入到总线的驱动列表，并处理总线上的设备匹配
在这里插入图片描述

最后我们看到，
后面看看driver_attach是怎么做的总线匹配的
之前注册总线的时候， drivers_autoprobe=1；所以 driver_attach 将会执行。。。

1）driver_attach

driver_attach - try to bind driver to devices.
在这里插入图片描述
bus_for_each_dev是遍历总线列表上维护的总线设备，，去执行回调处理，直接看回调__driver_attach干了什么

第一个参数是总线上的设备，第二个参数是要注册的总线驱动。。
在这里插入图片描述

1、执行总线的 match 回调
首先去是调用总线设置的match回调函数，处理总线设备和驱动，看是否匹配
在这里插入图片描述

2、执行总线或驱动上的 probe 回调
在这里插入图片描述

调用了really_probe，看really_probe做了什么，如果bus有probe，执行，否则执行总线驱动的probe

这里我们了解到 __driver_attach 的作用，，__driver_attach 比较重要，，他是总线设备和总线驱动匹配的实质。。

__driver_attach
对注册总线驱动所属的总线上的设备，一一匹配，匹配成功，，将会执行总线或驱动的 probe 。

这里我们了解了总线驱动的注册过程，一般我们在自定义总线的时候，会封装一个注册总线驱动的接口，这个接口最终会调用driver_register

三、设备及其api

在这里插入图片描述

1、注册设备的过程

drivers/base/core.c

在这里插入图片描述

最终调用device_add，看看device_add干了什么
添加设备对象到驱动模型
在这里插入图片描述
总线设备的一些处理，设备如果属于某个总线，将会做这些处理，
1、将设备加到总线的设备链表，创建一些文件
2、产生热插拔事件
3、检查执行probe，表面是probe，但里面做了一些工作，具体分析

1、总线设备的匹配工作bus_probe_device

如果设备属于某个总线，将会执行bus_probe_device
没有bus，直接返回了
在这里插入图片描述

2、device_attach

如果设备没有匹配的驱动，就遍历总线的驱动链表，执行回调__device_attach
在这里插入图片描述
我们看看 __device_attach做了什么

匹配成功了就接着执行probe，否则跳过这个驱动

可以看到，匹配最终是调用总线的match回调函数完成的

probe最终会调用到really_probe，最终会调用总线的probe或者驱动的probe，之前我们在总线驱动那一节分析过。