I2C总线(删减）

基于linux-3.14.16

一、注册I2C总线

一0、导出i2c的应用层接口

同样在init段中有i2c_dev_init，开机将会执行。

下面代码注册了主设备号为I2C_MAJOR（89），次设备号0~256的字符设备

看下操作集i2cdev_fops

我们看下open是对谁操作的好了

首先用次设备号获取注册的i2c_dev，
然后从i2c_dev中拿到i2c_adapter，
最后转成i2c_client保存在file私有数据

那么这个i2c_dev是哪里添加的呢？？？？
显然是注册的i2c控制器。
下面看适配器的注册。

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二、注册适配器

i2c适配器在硬件层面其实就是i2c控制器，因为跟芯片相关，一般内核会带对应厂商的芯片驱动，实现在i2c/busses中找好了。

以下以imx6为例。

1、平台总线匹配

2、执行probe（i2c_imx_probe）

看下i2c适配器是怎么注册的，注册到哪里的？？？？

3、注册适配器总线i2c_add_numbered_adapter

4、i2c_register_adapter

i2c_add_numbered_adapter是i2c core的接口，用于注册一个i2c适配器
最终会调用i2c_register_adapter注册

接着，看看i2c_register_adapter里面干了什么
设置适配名称，设置bus为之前注册的i2c总线
调device_register注册，可以看到，适配器是作为一个i2c设备，，，

那他匹配的哪个i2c总线驱动呢？？？

遍历该i2c下所有的设备，添加到总线（of_i2c_register_devices）
这个是扫描设备树里面定义的。将会生成i2c设备

，，，，
下面
这个是遍历总线上的驱动，在每个i2c设备驱动的基础上去总线上扫描i2c设备，扫描成功，则会生成i2c设备，并和该驱动绑定。

对所有的device_driver执行__process_new_adapter

两种方式的区别就是，下面的需要i2c设备驱动参与。。

5、看如何添加i2c设备of_i2c_register_devices

其实就是遍历设备树，创建i2c设备。

看i2c_new_device干了什么


将i2c_borad_info转成i2c_client后最终注册为一个i2c设备，可知i2c_borad_info只是一个临时过渡作用


至此完成了i2c控制器以及其下面所挂的设备的i2c设备添加，这里用到了很多接口，都是在i2c core中定义的。

问题：打开控制器的时候 适配器实在哪里拿到的，注册控制器的时候，适配器又是保存在哪里去了？？？

三、i2c设备驱动

在设备树中，i2c3下面有一个ts设备

找到匹配的i2c设备驱动



如上图，
module_i2c_driver 最终会被展开成一个标准的驱动模块，
在加载和卸载将会执行
i2c_add_driver(&(egalax_ts_driver) );
以及
i2c_del_driver(&(egalax_ts_driver) );

看看注册i2c驱动

1、注册i2c驱动i2c_register_driver

标准的总线设备驱动的注册方法。

总共做了3件事情。
1、设置总线

2、注册设备驱动

3、遍历总线下所有i2c设备，跟新加的驱动区匹配关联。

我们讲注册控制器驱动的时候就提到过，遍历了设备树下的，指定I2c下的节点，并注册成i2c的设备挂在在总线上。

2、probe

四、基于i2c的通信

1、i2c_master_send

调用适配器自己实现的算法把数据传输出去，寄存器的操作有适配器实现。

看看
adap->retries是什么？？重试次数，这里我们先不关注重复几次，有兴趣同学可以打印出来看下是几
adap->algo->master_xfer是什么
这2个都跟适配器有关，回头看看适配器的注册过程

1）algo

看看回调函数i2c_imx_xfer做了什么
1、i2c传输开始

2、根据消息个数（这里num是1）遍历传输数据

读写区分

3、i2c传输停止

总结：i2c_imx_xfer就是操作一堆的寄存器，把i2c_msg发出去，由芯片厂商实现了。

2、i2c_master_recv

跟发送一样，调用i2c_transfer，区别就是I2C_M_RD置位，表示读。

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总结：
1、内核启动后会线注册一个i2c总线（i2c-core.c i2c_init())，并且会注册一个i2c总线设备驱动（dummy_driver）。

2、i2c控制器（内核中叫适配器）是主芯片封装他的外设之一，所以控制器驱动代码芯片厂商会在内核中提供（i2c/busses），笔者看的是imx6的代码，busses中存在文件i2c-imx.c，i2c总线在此注册。

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博客园：I2C总线驱动框架详解
Linux内核的I2C驱动框架详解