1、C++版本的Mat类型,在创建和使用过程中,经常会遇到CV_8UC1、CV_8UC3、CV_32FC3等声明
2、Mat::depth()函数求矩阵中元素的一个通道的数据类型,这个值和type是相关的。例如 type为 CV_16SC2,一个2通道的16位的有符号整数。那么depth则是CV_16S。depth也是一系列的预定义值, 将type的预定义值去掉通道信息就是depth值: CV_8U CV_8S CV_16U CV_16S CV_32S CV_32F CV_64F
源码:
#define CV_CN_MAX 512
#define CV_CN_SHIFT 3
#define CV_DEPTH_MAX (1 << CV_CN_SHIFT)//1左移3位变成1000,即8
#define CV_8U 0
#define CV_8S 1
#define CV_16U 2
#define CV_16S 3
#define CV_32S 4
#define CV_32F 5
#define CV_64F 6
#define CV_USRTYPE1 7
#define CV_MAT_DEPTH_MASK (CV_DEPTH_MAX - 1)//8减1得7, 0111
#define CV_MAT_DEPTH(flags) ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK)//flags=MAGIC_VAL=0x42FF0000
//按位与后得0x42FF1000,所以Mat::depth()函数求的结果为0x42FF1000
#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))
#define CV_MAKE_TYPE CV_MAKETYPE
#define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1)
#define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2)
#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
#define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)
#define CV_8UC(n) CV_MAKETYPE(CV_8U,(n))
#define CV_8SC1 CV_MAKETYPE(CV_8S,1)
#define CV_8SC2 CV_MAKETYPE(CV_8S,2)
#define CV_8SC3 CV_MAKETYPE(CV_8S,3)
#define CV_8SC4 CV_MAKETYPE(CV_8S,4)
#define CV_8SC(n) CV_MAKETYPE(CV_8S,(n))
#define CV_16UC1 CV_MAKETYPE(CV_16U,1)
#define CV_16UC2 CV_MAKETYPE(CV_16U,2)
#define CV_16UC3 CV_MAKETYPE(CV_16U,3)
#define CV_16UC4 CV_MAKETYPE(CV_16U,4)
#define CV_16UC(n) CV_MAKETYPE(CV_16U,(n))
#define CV_16SC1 CV_MAKETYPE(CV_16S,1)
#define CV_16SC2 CV_MAKETYPE(CV_16S,2)
#define CV_16SC3 CV_MAKETYPE(CV_16S,3)
#define CV_16SC4 CV_MAKETYPE(CV_16S,4)
#define CV_16SC(n) CV_MAKETYPE(CV_16S,(n))
#define CV_32SC1 CV_MAKETYPE(CV_32S,1)
#define CV_32SC2 CV_MAKETYPE(CV_32S,2)
#define CV_32SC3 CV_MAKETYPE(CV_32S,3)
#define CV_32SC4 CV_MAKETYPE(CV_32S,4)
#define CV_32SC(n) CV_MAKETYPE(CV_32S,(n))
#define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1)
#define CV_32FC2 CV_MAKETYPE(CV_32F,2)
#define CV_32FC3 CV_MAKETYPE(CV_32F,3)
#define CV_32FC4 CV_MAKETYPE(CV_32F,4)
#define CV_32FC(n) CV_MAKETYPE(CV_32F,(n))
#define CV_64FC1 CV_MAKETYPE(CV_64F,1)
#define CV_64FC2 CV_MAKETYPE(CV_64F,2)
#define CV_64FC3 CV_MAKETYPE(CV_64F,3)
#define CV_64FC4 CV_MAKETYPE(CV_64F,4)
#define CV_64FC(n) CV_MAKETYPE(CV_64F,(n))
opencv中,由于使用Mat.at访问数据时,必须正确填写相应的数据类型,因此必须弄清楚opencv中的数据类型与我们常用
数据类型一一对应关系。
Mat_<uchar>———CV_8U
Mat<char>———–CV_8S
Nat_<short>———CV_16S
Mat_<ushort>——–CV_16U
Mat_<int>———–CV_32S
Mat_<float>———-CV_32F
Mat_<double>——–CV_64F